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  USBSPYDER08を使ってみよう(動作させる） (連載2回)

　CodeWarriorは、USBSPYDER08に同梱されていたCD-ROMからインストールすることができます。
CD-ROMをパソコンのCD-ROMドライブなどに入れると、自動的にインストーラ・プログラムが立ち上がります。

　このメニューの中から、"Install CodeWarrior Development Studio"をクリックすると、CodeWarriorのインストールが始まります。

　CD-ROMからのインストールが終わった後、インストーラは最新のソフトウェアをダウンロードするためネットワークを通じてフリースケールのサーバへアクセスします。

　ここで表示される更新ソフトウェアはかなりサイズが大きいのですが、特別な理由がなければ、すべての更新を適用してください。
　すると、ネットワークを介して更新プログラムがダウンロードされます。
　筆者がダウンロードした時の総ファイルサイズは、161Mバイトでした。

　ダウンロードするファイルのサイズはかなり巨大なので、有線ネットワークを使うなど高速な回線を確保してからインストールを始めることをお勧めします。また、インストール中、何度も確認を要求してくるので、確認をしながらインストールしてください。

= デバイス・ドライバをインストールする =

　USBSPYDER08は、USB規格のデバイスです。そのため、多くのUSBデバイスと同じように専用のデバイス・ドライバをインストールする必要があります。

　デバイス・ドライバも、USBSPYDER08に同梱されていたCD-ROMに入っています。
　メニューの中から、"Install USBSPYDER08 Additional Components"をクリックすると、デバイス・ドライバを始め、USBSPYDER08に固有のファイルのインストールが始まります。

　インストールが終わったら、メニューの"Exit Installer"をクリックしてCD-ROMを取り出します。

= USBSPYDER08を接続する =

　デバイス・ドライバがインストールされたら、USBSPYDER08を接続します。
　USBコネクタ側のキャップをはずして、PCのUSBポートに直接挿入するか、延長ケーブルなどを使って接続します。

　すると、「新しいハードウェアの検出ウィザード」が開くので、自動的にソフトウェアを探すを選択してインストールを完了します。

　USBSPYDER08には、出荷されたときにサンプル・プログラムが書き込まれています。そのため、PCに接続しただけでLEDは点滅を始めます。

= アプリケーション開発のためのプロジェクトを作成する =

　次に、USBSPYDER08単体で動作するプログラムを書いてみましょう。

　最初に「スタート」メニューから"CodeWaiior IDE"を呼び出し、"Startup"ダイアログの"Create New Project"をクリックして、新しいプロジェクトを作成します。

　ウィザードでは、以下のように設定し、「完了」ボタンをクリックします。

　すると、新しいプロジェクトが作成され、使用するマイコンのパッケージと使い方を選択するダイアログが現れます。
　ここで使用するのは、8ピンDIPパッケージのMC9S08QG4です。"MC9S08QG4CPA 8-pins PDIP"を選択します。

　USBSPYDER08を単体で使用する場合には、デバッグ状態で使用することになるので、
Debugだけをチェックします。

　これでプロジェクトの準備は完了です。

= アプリケーションを作ろう =

　プロジェクトができたら、アプリケーションを作成します。

　USBSPYDER08には、出力機能として、LEDが一つだけ搭載されています。LEDは、MC9S08QG4のタイマ端子に接続されているので、タイマのPWM(Pulse Width Modulation : パルス幅変調)出力機能を使用すると、簡単にLEDを点滅させるプログラムを開発することができます。
　ここでは、タイマ・ポートに接続されたLEDを2秒ごとに0.1秒だけ点灯させるアプリケーションを作成します。

　マイコンのプログラムというとレジスタの設定などやることが多くて大変そうですが、プロセッサ・エキスパートという仕組みを使うと簡単です。

　まず、タイマ・ポートにパルス出力を出すためのビーンと呼ばれるオブジェクトを選択します。そして、右下にある"Bean Selector"（ビーンの選択）サブウィンドウから、

"Generation of signals" （信号の生成）-
"Digital pulses with specified timing" （決められたタイミングのディジタル・パルス）-
"Pulse width modulated signal" （PWM信号）-
"Variable frequency at runtime" （実行時に周波数を変えられる）

　新しく追加されたPPGビーンの属性（Properties）が中央の"Bean Inspector"（ビーンの検査官？）に表示されます。

　設定が必須の属性には赤いエクスクラメーション・マークがついているので、この二つの項目だけ設定します。
　"Period"（周期）に"2sec"（2秒）、"Starting pulse width"（最初のパルス幅）に"1.9sec"（1.9秒）を設定すると、2秒ごとに1.9秒消灯する（2秒ごとに0.1秒点灯する）設定になります。

　これで、アプリケーションは出来上がりです。
　このアプリケーションでは、コーディングは必要ありません。

= プログラムを書き込もう =

　アプリケーションが出来上がったら、USBSPYDER08にプログラムを書き込みます。
　"Bean Inspector"の左側にあるDebugボタンをクリックすると書き込み兼デバッガ画面が開きます。

　次に、ターゲットとの接続方法を指定します。

　"Hardware Model"（ハードウェア仕様）に"USPSPYDER08"を"Device"（デバイス）に"MC9S08QG4"を指定して、"Connect"ボタンをクリックするとプログラムが書き込まれて、デバッガ画面が開きます。

　画面上の"Start/Continue"ボタンをクリックするとプログラムが走り始め、USBSPYDER08のLEDが点滅を始めます。

投稿者: yoshida 日時: 2007年07月06日 11:15 | パーマリンク　｜ＴＯＰページへ   ▲画面上へ

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