2010年3月12日

はてなブックマークに追加   「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」フォローアップ記事(10)

Pepperの新しいファームを使う その3

 

前回に引き続き新しいファームエアの活用方法を紹介します。

前回はLEDを順番に点ける方法を紹介しましたが、今回は7セグメントLEDの点灯を行います。


7SEGLED01.jpg

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2010年3月 3日

はてなブックマークに追加   「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」フォローアップ記事(9)

Pepperの新しいファームウエアを使う その2

 

 前回に引き続き、Pepperの新しいファームウエアの活用方法を紹介します。

 新しいファームウエアではディジタル入力/出力を行うモードを増設しています。

 前回は全部のピンをディジタル出力として使うCONFIG_6を使って、4個のLEDを制御しました。今回は外部にICを拡張して、16個までのLEDを順番に点灯する方法を紹介します。



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2010年2月15日

はてなブックマークに追加   連載(59)Arduinoで何でも制御 LANに接続する(5)

Arduino イーサネット・シールド(2)
 前回、Arduinoイーサネット・シールドをサーバにして、五つのアナログ・ポートの入力結果を表示しました。今回はそのアナログ入力ポートに、温度センサ、明るさセンサ、センサなどを接続してみます。
 温度センサはLM60、LM35を使用します。明るさセンサは、とりあえず、手元にある小型のCdSを利用します。ROHS対応を考えると、あまりCdSセンサは使いたくありません。次回にはCdSと同様な、人間の目の感じる明るさと同じように補正したフォト・トランジスタが発売されていますので、そちらも検討します。

シールドに乗るマイクロブレッドボード
 スイッチサイエンスで販売している超小型ブレッドボードは、Arduinoのシールドの上に載るサイズになっています。今回このブレッドボードの上に温度センサ5個、CdSの明るさセンサを一つ次のように載せました。

adr0590010.jpg

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2010年2月12日

はてなブックマークに追加   雑誌の付録にArduino互換器が

 大人の科学はNo.24で4ビット・マイコンを扱いましたが、次号No.27(2010年4月下旬発売予定)では、Arduino互換Japaninoが付属するアナウンスがあります。予価は3,360円(税込)です。

2010年2月 8日

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Pepperの新しいファームを使う

 

 新しいPepperのファームウエアをテスト公開しました。

 書籍「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」で紹介したPepperではCONFIG_1からCONFIG_3まで、主にアナログ入出力を中心にサポートしました。これは、アナログ出力で擬似的にデジタル出力を兼ねることができると考えたからです。しかし、利用しているCPUの制約から、アナログ入出力は設定可能なピン数が限られ、全部出力や入力に設定することができませんでした。そこで、新たに制限のないディジタル入出力をサポートしたCONFIG_4-6を新設しました。


01_configTable.png


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2010年2月 4日

はてなブックマークに追加   Arduino IDEの新しいリリース0018がアップロードされました

 Arduino IDE 0018が2010年1月29日からArduinoのダウンロードページからダウンロードできるようになりました。
 ダウンロードして、Windows7(Home Premium)のPCに展開して起動してみました
 次に示すように外観も変わっていません。以前のような、JAVAのトラブルは起きていません。Windows XPのOSでも問題なく動作しています。

ide18010.jpg

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2010年2月 2日

はてなブックマークに追加   連載29縫って作るコンピュータLilyPad Arduino 配線方法の検討(4)

ラッピング用ワイヤを用いた配線(3)
  今回は、バッグにLilyPAad用の電源を接続しました。その接続の様子を示します。ラッピング・ワイヤを布に通すために、図に示すように、ラッピング・ワイヤの先端の被覆を少し向いておきます。これで、針で開けた穴が通りやすくなります。布の薄い場所なら、針穴なしでワイヤを通すこともできました。

lilypad290010.jpg

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2010年1月27日

はてなブックマークに追加   「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」フォローアップ記事(7)

Pepper用のI/Oモジュールを作成する

 書籍「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」では各種のセンサなどをブレッドボード上に実装して実験する方法を紹介しました。実験がうまく行ったら、しばらく取っておきたい場合もあります。このような場合にはPepperにじかに接続可能なIOモジュールにしておくと便利です。


pepper07-01.jpg

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2010年1月22日

はてなブックマークに追加   連載(58)Arduinoで何でも制御 LANに接続する(4)

Arduino イーサネット・シールド(1)
  前回で、IPアドレスの空きエリアがわかりました。空きエリアを元にイーサネット・シールドに次のIPアドレスを割り当てます。
   192.168.1.153
 MACアドレスは基板に添付されている MACアドレスの値を使用します。

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2010年1月19日

はてなブックマークに追加   「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」フォローアップ記事(6)

LinuxでもPepperを使う

 書籍「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」ではMacOSXとWindowsからの利用方法を説明しました。Linuxからも利用できることが確認できたので紹介します。

01 LinuxBox.JPG

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