【Q9：Gainerに関する情報源を教えてください】
　前回紹介した書籍以外に、次の情報源があります。
 (1) Gainerフォーラム

　Gainerに関する情報交換を行うためのフォーラムが設置させています。わからないことがあれば、まずフォーラムの過去の投稿を探して見てください。

　　　http://gainer.cc/forum/

 (2) ワークショップや講習会
　各地でワークショップや講習会が開催されています。参加してみるのもよいと思います。Gainerフォーラムの「おしらせ」で告知がありますの。 また、アールティでも2010年から月1回秋葉原ショールームで講習会を開催する予定です。 http://www.gainer-mini.jp/?p=268  

【Q１０：Pepperがパソコンから認識されません】

・ Pepperで利用しているV-USBの制約から、ハブを経由している場合には、動作しない場合が多いようです。直接パソコンのUSBポートに接続してみてください。

・ 自分でファームウエアを書き込んだ場合には、ヒューズビットの書き込みも必要になります。ヒューズビットは必ず次のように設定してください。

HFUSE: 0x5d LFUSE: 0xe1

・ 自分で組み立てた場合には、はんだ付けがちゃんとできているか、CPUの向きはあっているかなどを確認してください。

  【Q１１：オープンソース・ハードウエアって何ですか？】
 　インターネットのコミュニティ（フォーラムやメーリング・リストなど）上で自分たちのニーズにあったソフトウエアを作るため、ソフトウエア開発を行う「オープンソース・ソフトウエア(OSS)」と呼ばれる流れがあります。再利用しやすいライセンス方法をとることで、既存のOSSを利用して新しいソフトウエアを自由に作成することができるため、非常に多くのプロジェクトが作られています。インターネット上での情報交換をもとに開発を進める場合が多いので、趣味やパートタイムでプログラムを組むような人も参加することができます。
　一方で、ソフトウエアにとどまらず、ハードウエアにもこの波が広がっています。消費者向けの製品に飽き足りない工作好きが、自分で設計したハードウエアの設計情報を公開し、互いに切磋琢磨して。現在は趣味でハードウエアをいじる人向けですが、今後ニッチビジネスとして広がると予想している人もいます。
 　背景には、非大量生産品に体する需要の増加や電子回路や基板などの設計ソフトウエアの低価格化（フリー化）などがあるようです。もちろん、最も大きな要因はOSSと同じくインターネット・コミュニティの存在だと思います。
 　皆さんも自分の作った作品をインターネットで公開することから、オープンソース・ハードウエアを初めてみませんか？

桑田喜隆