ラッピング用ワイヤを用いた配線（3）
今回は、バッグにLilyPAad用の電源を接続しました。その接続の様子を示します。ラッピング・ワイヤを布に通すために、図に示すように、ラッピング・ワイヤの先端の被覆を少し向いておきます。これで、針で開けた穴が通りやすくなります。布の薄い場所なら、針穴なしでワイヤを通すこともできました。
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ラッピング用ワイヤを用いた配線（2）
前回、LilyPad Arduinoとオプションパーツをラッピング・ワイヤで接続して動かしてみました。今回は、トートバッグにラッピング・ワイヤで縫い付けてみました。
刺繍針で穴を明けワイヤを通す
AWG30のラッピング・ワイヤは刺繍針の針穴に通すことはできますが、布を縫おうとするとワイヤが引っ掛かります。そのため、刺繍針で穴を開けその穴にラッピング・ワイヤを通しました。
部品の穴の下に布の裏からラッピング・ワイヤを通し、5cm以上被覆をむいたラッピング・ワイヤを部品の取り付け穴に巻きつけます。部品だけに巻きつけ布を重ねていません。
蓑虫クリップ・コードを作る
LilyPAd Arduinoのオプションのパーツを利用してテストを行うとき、蓑虫クリップ・コードをたくさん使用します。しかし、市販の蓑虫クリップ・コードのコードの長さが少し長く、そのままではあまり使い勝手がよくありません。そのため、今回はコード部分が10cmくらいの蓑虫クリップ・コードを作ります。
各色10cm2本のコードを用意
蓑虫クリップの色と同じ、白、青、緑、黄、赤、黒の6色のコードを約10cmに切りそろえて12本用意します。
加速度センサ
LilyPad Arduinoの加速度センサは、次に示すようにX、Y、Zの3軸の加速度の状態を検出します。＋、－の端子に5Vの電源を加えて基板の内部で3Vの電源を作りセンサに供給しています。
カバンの白色LEDの点滅
カバンの白色LEDの点滅回路を抜き出すと、次のようになります。プラス電源からマイナス電源の間に白色LEDのユニットを直列に接続しています。この回路を接続している出力ポートは、スケッチのsetup関数の中で必ず、
pinMode(ポート番号、OUTPUT)；
出力に設定します。ディジタルポートのデフォルトのモードはINPUTです。
出力ポートと設定せずに次の回路を接続すると、ディジタル・ポートはHIGHでもなくLOWでもない中間の電圧になります。ディジタル入力電圧がこのような中間の電圧になるとICの内部で貫流電流と呼ばれる過大な電流が流れ、システムを不安定にしたり、場合によっては素子を破壊する場合があります。そのために、pinMode関数でOUTPUTに設定するのを忘れないでください。
カバンの回路の回路図
カバンの回路は、次に示すカバンの写真に従い配線し端子を縫い付け接続しました。記事の写真にはピンの番号、電源のプラスか、マイナスかを示しておきました。回路図から部品の端子を調べるより実物にあわせて配線できるほうを選びました。
（配線はエレキジャックNo.11号 p.88 写真12を参照）
明るさと動いたことの検出処理
カバンの処理は、明るさセンサで明るさのチェックを行い設定された明るさ以下の場合、LEDの点灯が目立つようになりますので、点灯を開始します。明るい場合は、白色LEDを2灯と、3色のカラーLEDのうち赤を約1/25の明るさで点灯します。この減光するためにアナログ出力を利用しています。
加速度センサ
加速度センサは、次に示すような形状をして、重力加速度をX、Y、Zの3次元方向のベクトルに分解し、X、Y、Zの端子からその大きさを読み取ることができます。センサの傾きや回転状況なども求めることができます。
カバンのスケッチの行っていること
コメント部
/*～*/ の間に書かれている内容はコメントになりスケッチの処理にはなんら影響を与えません。コメントとしては全角文字も利用できます。しかし、このコメント以外の部分では全角文字は利用できません。
スケッチを作る
縫い付けて光らせるストールとカバンの記事で使用したスケッチを次に示します。スケッチの入力が大変な場合、次のスケッチを、Arduino IDEのスケッチ作成ウィンドウにコピー＆ペーストでコピーしてスケッチを完成させることができます。
スケッチをコピーするには
Arudino IDEを起動します。メニューバーのFile>Newを選択すると、次に示す新しく作成するスケッチを、保存するフォルダとスケッチのファイル名を指定する画面が表示されます。
配線の抵抗値を下げるため
導電性の糸の配線の抵抗値を下げるには、(1) 配線の長さを短くする、(2) 複数の糸を使って配線する、この二つの方法があります。
次に示す、下二つのステッチはランニング・ステッチと呼ばれる方法で、2点間を最短の距離で結ぶことができます。
一番上のステッチはクロスステッチと呼ばれる方法で一度端から端まで斜めのステッチで縫い、戻るときに、次に示すようにクロスしながら縫います。下のランニング・ステッチに比べ糸の長さは長くなりますが必ず往復して配線しますので、全体の抵抗値の増加はなく、ランニング・ステッチを2本取りで1回配線したものと同等になります。配線もデザインの一つとして選ぶことができます。
