温度を測定する
前々回の説明と重複する部分がありますが、関数などの説明を追加し、全体のスケッチをもう一度掲げます。]]> /* Web Server
* A simple web server that shows the value of the analog input pins.
*/
#include <Ethernet.h>
byte mac[] = { 0x00, 0x20, 0xC2, 0x97, 0x23, 0x33 };
byte ip[] = { 192, 168, 1, 153 };
byte gtw[]= { 192,168,1,1};
byte sbm[]= { 255,255,255,0};
float indata;
Server server(80);
void setup() {
Ethernet.begin(mac, ip,gtw,sbm); server.begin();
}
ここまでで、MACアドレス、IPアドレス、ゲートウェイ・アドレス、サブネット・マスクのアドレスを定義し、Server server(80);のスケッチでポート80を使用して通信を行うサーバとして設定します。Ethernet begin関数で通信の設定を行い、server.begin()でイーサネット・シールドをサーバとしてクライアントからの接続を待つようにします。 server.available(); のスケッチはサーバに接続されたクライアントを取得します。
void loop() {
Client client = server.available();
サーバにクライアントからWebページのアクセスの要求があり、接続が確立しクライアントからの読み取りができるようになるとclientがtrueになります。client.connected()でクライアントの接続状態を確認します。
if (client) {
// an http request ends with a blank line
boolean current_line_is_blank = true;
while (client.connected()) {
client.available()で読み取り可能なバイト数が戻されます。client.read()でデータを1バイト読み込みます。\nは改行コードを示します。
if (client.available()) {
char c = client.read();
// if we've gotten to the end of the line (received a newline
// character) and the line is blank, the http request has ended,
// so we can send a reply
if (c == '\n' && current_line_is_blank) {
Cが改行コードでなおcurrent_line_is_blankがtrueの時、以下の処理が実施されます。
// send a standard http response header
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
ここまでで標準のヘッダ・データをクライアントに書き込みます。前回はアナログ・ポートの読み取り値をそのまま出力していました。今回は温度に変換の計算を行った結果を表示します。
// output the value of each analog input pin
for (int i = 0; i < 4; i++) {
client.print("LM35 temp");
client.print(i);
client.print(" is ");
indata= analogRead(i)*5.0/1024*100;
client.print(indata);
client.println("<br/>");
}
LM60の計算がLM35とは異なるので、以下でLM60の計算を行います。
client.print("LM60 temp4");
client.print(" is ");
indata= (analogRead(4)*5.0/1024*1000-424)/6.25;
client.print(indata);
client.println("<br/>");
client.print("CdS Output");
client.print(" is ");
indata= analogRead(5)*5.0/1024*1000;
client.print(indata);
client.println("<br/>");break;
}
\rは復帰/改行の行末のコードの復帰を示します。
if (c == '\n') {
// we're starting a new line
current_line_is_blank = true;
}else if (c != '\r') {
// we've gotten a character on the current line
current_line_is_blank = false;
}
}
}
// give the web browser time to receive the data
delay(1);
client.stop();
}
}
このスケッチを、イーサネット・シールドを取り付けたArduinoにアップロードして、PCからイーサネット経由でアクセスした結果を次に示します。
USB経由で電源を供給した場合
電源をUSBから受けて、プログラムをアップロードし、PCからアクセスした結果を次に示します。
LM35とLM60で示される温度の値に差があります。プログラムには誤りは見つかりません。基準電圧を電源電圧にしていますので、Arduinoのボードに供給されている電源電圧を測定すると、4.54Vしかないことがわかりました。12V1AのスイッチングAC-DCアダプタからArduinoに12Vの電源を接続すると、次に示す結果となりました。
ボードの5V電源が5Vになり、温度も誤差の範囲で同じ温度を示すようになりました。以上で、Arduinoで測定したデータをWebで表示できるようになりました。
