Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティングの最近のブログ記事

iPhone /iPod touch/iPadからPepper/Gainer miniを操作する　その5

　iPod touchからiOSCを使ってPepperを制御します。
　今回は、LEDに代わってこの連載で以前の回に説明したサーボ雲台を制御してみます。



参考：「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」フォローアップ記事（20）Pepper/ Gainer miniとサーボで雲台を作る　その１
http://www.eleki-jack.com/FC/2010/08/gainerpepper.html

iPhone /iPod touch/iPadからPepper/Gainer miniを操作する　その4

　iPod touchからiOSCを使ってPepperを制御します。

　今回は、前回作ったLED制御のプログラムの動作を説明します。

iPhone /iPod touch/iPadからPepper/Gainer miniを操作する　その３

　iPod touchからiOSCを使ってPepperを制御する方法を説明します。今回は、簡単なアナログ出力を使ってLEDを制御してみます。

iPhone /iPod touch /iPadからPepper /Gainer miniを操作する　その２

　iPhoneを使いネットワーク経由でハードウエア制御する方法は何通りもあります。たとえば、twitterを経由してtwitterに特定の言葉をつぶやいたら、それに応じて何か制御という方法も考えられます。またもっと簡単な方法としては、iPhoneからのメールを受けてアクションを起こすデバイスも可能です（DVDレコーダにはメールで予約を受け付ける機種もありますね）。

　今回は、Open Sound Control(OSC)を手軽に使えるiOSCを使うことにしました。

iPhone ／iPod touch／iPadからPepper／Gainer miniを操作する　その１

　前回までの記事で雲台の作成が一段落しました。
　今回から数回に渡ってiPod touch/iPhone/iPadを使ってPepperを制御する方法を紹介します。なお、今回紹介する方法でiPhone ／iPod touch／iPadほとんど同じに制御できますので、代表してiPhoneとして説明します。

　前回は、OpenCVをインストールして画像認識まで試しました。今回は、いよいよOpenCVを使って雲台を制御してみます。

Pepper/Gainer miniとサーボで雲台を作る　その６

OpenCVを試す

　雲台の応用として、カメラで撮影した画像を使った雲台の制御を紹介します。
　OpenCVという画像処理ライブラリを使います。

Pepper/Gainer miniとサーボで雲台を作る　その５

　サーボ雲台を使ったアプリケーションを紹介します。画面を見ながらサーボを動かすことができます。

Pepper/Gainer miniとサーボで雲台を作る　その４

　前回までに作成した、サーボ雲台の動作を確認します。台座にWebカメラを固定してから、プログラムを使って動作させてみます。

Pepper / Gainer miniとサーボで雲台を作る　その３

前回に続き、サーボを使った雲台を組み立てます。