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第7回　Pepperで玩具のクローラを動かそう（２）

　Pepperを使って、加速度センサでクローラをコントロールしてみます。

【基本構成】
　加速度センサから読み取ったデータを基にしてクローラを制御します。
　今回はクローラの制御用と加速度センサの読み取り用に２個のPepperを使います。
　各Pepperは直接パソコンとUSBで接続されます。パソコンからは２個のPepperを制御することになります。

第7回　Pepperで玩具のクローラを動かそう（１）

　パソコンから、何か動きのある物をコントロールするのは楽しいものです。「フィジカル」コンピューティングというくらいなので，物を動かすことが本質かもしれません。

　というわけで、今回はPepperと前回作ったリレー基板を使って、玩具のクローラ（キャタピラの付いた車）を動かしてみます。