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第7回 Pepperで玩具のクローラを動かそう(2)

 Pepperを使って、加速度センサでクローラをコントロールしてみます。

【基本構成】
 加速度センサから読み取ったデータを基にしてクローラを制御します。
 今回はクローラの制御用と加速度センサの読み取り用に2個のPepperを使います。
 各Pepperは直接パソコンとUSBで接続されます。パソコンからは2個のPepperを制御することになります。
pep13-01jpg

第7回 Pepperで玩具のクローラを動かそう(1)

 パソコンから、何か動きのある物をコントロールするのは楽しいものです。「フィジカル」コンピューティングというくらいなので,物を動かすことが本質かもしれません。

 というわけで、今回はPepperと前回作ったリレー基板を使って、玩具のクローラ(キャタピラの付いた車)を動かしてみます。

pep12-01_box.jpg

2008年12月: 月別アーカイブ

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