データ・ロガーを作ろう: 2008年12月アーカイブ

第8回　Pepperでデータ・ロガーを作ろう（2）

　前回作ったセンサで、データをパソコンに取り込めるようになりました。
　データ・ロガーは、センサから集めたデータを蓄積することが必要になります。
　今回は、データ・ロガーの中心部となるデータ収集プログラムを用意します。

第8回　Pepperでデータ・ロガーを作ろう（１）

　Pepperを使って、身の回りにあるデータを集めてみましょう。
　今回は、日常生活の中のデータを収集し蓄積するデータ・ロガーを作ります。

【センサの選定】
　日常のどんなデータを集めるかによって、センサの選定が必要になります。
　たとえば，次のようなセンサが考えられます。

気温：温度センサ
湿度：湿度センサ
風速、風向：モータ、ポテンショメータなど
明るさ：照度センサ（CdSなど）
人の存在（人がいるかいないか？）：焦電センサ

　今回は、焦電センサ・ユニットを改造して、人の存在と明るさを測定するセンサを作成してみます。