●モータ用電源
モータの電源は乾電池2本用の電池ボックスをユニバーサル・プレートにビスとナットで固定します。TA7291Pでモータの制御を行う場合、実際に確認しますがスイッチング素子の電圧ロスがあります。そのため、モータの電源としてニッケル水素電池を使用する場合、モータに加える電圧を1.5V確保できない場合が生じる可能性があります。その場合は3本用の電池ボックスを使用します。
ここでは、2本の電池ボックスを使用しています。

●制御回路電源
制御回路電源は、ツインモータギヤボックスをセットした下段のユニバーサル・プレートに単三3本の電池ボックスを用いたので、単三のアルカリ乾電池の場合は4.5Vとなります。この電源にニッケル水素電池を用いる場合は3本では3.6Vです。
この3.6Vでは、TA7291Pの制御回路電源電圧範囲4.5V～20Vの範囲に入りません。そのため、単三4本の電池ボックスを用いて、4.8Vの制御回路への供給電圧を確保します。

●ブレッド・ボード上の制御回路
実際のブレッド・ボード上の、TA7291Pの接続をより拡大して示します。左右の駆動モータに対して同じTA7291Pによる制御回路を二つ載せてあります。

・モータへの接続
OUT1(2)、OUT2(10)には、モータの電源用リード線にジャンパ・ピンをはんだ付けして、ブレッド・ボードに差し込みます。

・制御入力
モータの回転方向、駆動、停止、ブレーキのための入力はIN1(5)、IN2(6)は、10kΩの抵抗で制御電源のプラス電源（VCC）に接続し"H"（1）の入力状態にします。両方の入力が"H"(1)の場合出力はともに"L"に接続されモータへの電源の供給がとまり、モータが回転している場合発電機となりモータの出力電流はともにGNDに流れブレーキとして制御されます。

・入力の制御はジャンパ線で
実際は、このIN1、IN2にはマイコンなど、ほかの制御回路の出力を接続します。今回は、TA7291Pのテストですので、入力端子の制御はジャンパ線をスイッチ代わりに利用しています。DIPスイッチなどのスイッチを使うとよりスマートになります。

●稼動テスト
TA7291の電源のオン･オフについてデータシートに次のような注意事項があります。
　　・電源の投入　：　VCC投入後VS投入またはVCC、VS同時に投入する。
　　・電源の切断　：　VSを切断後VCC切断またはVCC、VS同時に切断する。
このテストではクリップでVCCを接続した後、VSの電源のリード線を差し込みます。終了時はVSの電源のリード線を外してから、VCCのみの虫クリップを外します。

●テストの確認事項
テストでは次のことを確認してください。
　(1) IN1、IN2の入力状態とモータの回転および回転方向、停止の状態
　(2) 自走車を前進、後退、右回転、左回転、停止にする場合のIN1、IN2入力の状態
ジャンパをすべてオープンまたはすべてショートすると、両方のモータは駆動せず自走車は停止しています。それ以外の状態では何らかの動作をします。
　(3) モータの稼動時および停止時のOUT1、OUT2、VSの電圧の値