全国情報技術教育研究会主催のマイクロロボット製作講習会が8月8日～10日の3日間開催されました。
■1日目
日本工業大学にて、機械工学科 中里先生よりロボット全般の講義がありました。
講義で説明を受けた二足歩行ロボット
倒立ロボット・・・2車輪のみなのにバランスをとって倒れない・・・これを応用した乗り物が「セグウエイ」です。
・・・というわけで、セグウエイに体験試乗させて頂きました。初めて乗りましたが、新鮮な感覚の乗り物です。
モーション作成中
講義後は写真の黒いロボットを使っての実習です。歩くモーションを作るのが課題ですが、これが難しいです。歩くというにはほど遠いレベルですが、なんとか「一歩」歩行させることができました。
【追加】
倒立ロボットのビデオを追加しました。
長野県飯田工業高校 竹内浩一