配布されたキット・・・きっちりと射出成形された本体＋CPU基板+モータ制御基板より構成されています。動作用電池もセットされています。キットの箱が完成後はロボットの保管ボックスになります。
　

　
組み立て中・・・細かな部品が多く、難易度が高いキットでした。このキット、大学院の学生さんが研究として製作したとのことです。表面実装用半固定抵抗とモータドライバICの半田付けに一番苦労しました。
　

　
4時間ほどかかりながら、どうにか完成です。コースをなんとか試走することができました。

【ロボットの概要】

PIC：16F84A（20MHz）
センサ：フォト・インタラプタ×3
モータ：3.8mmモータ×2
バッテリ：LR44ボタン電池×4個
サイズ：縦×横×高さ＝各1インチ=2.54cm

　
試走用コース：A4サイズです。基本的に左回りです。コース左側にはスタート・ゴールマーカー、右側にはコース曲率変化マーカーが配置されています。
　
A4サイズコース試走ビデオはこちらです
　
調整を繰り返して、試走用A4サイズのコースを周回することができるようになりました。基本走行は左・中央センサーの間に白線をはさんで走行します。したがって、各センサーが無感知の場合＝前進となり、ロボットの車体は右へオフセットされた状態で走行します。

明日3日目はA2のコースでミニ大会です。