南アルプスの北岳の緯度経度
今回、南アルプスの最高峰、富士山に次ぐ国内第二の高峰、北岳の山頂でGPSmap60CSxの動作を確認しました。北岳の山頂には、明治37年(1904年) 三等三角点「白根岳」が設置されました。厳しい環境に100年以上さらされていたため損傷が激しく、昨年新しい三角点に更新されました。
更新された三角点の前には、この三角点の経過が記述されたプレートがありました。このプレートには、この三角点の緯度経度も示されています。
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GPSの測位方法
GPSによる現在位置の決定方法は次のような手順で行います。
(1) 最低4個のGPS衛星からの時刻信号を受信し、衛星から現在地までの到達時間により衛星から現在位置までの距離を算出します。
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10月13日(土)長野県の工業高校に通う生徒にとってロボット技術を競う、「ロボコン in 信州」が開催されました。
キャリーロボット競技、ロボット相撲競技、インテリジェント・ロボット・カーレース、マイコン・カーラリー競技の4競技で技を競い合いました。
優勝目指して、がんばるぞ、「おーっ!」

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現在位置の決定
今回は、衛星から発信される発信時刻、衛星情報を基にGPS受信機の現在位置を算出するための方程式を考えます。図に示す(X,Y,Z)はGPS受信機の座標、上空の衛星の座標(Xn、Yn、Zn)、受信機と衛星との距離をRnとします。
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電子工作をやっていると、オシロスコープが欲しくなります。電子工作でうまく動作しなかったときに、波形をオシロスコープで確認してみると、簡単に不具合を発見したことがあります。そんなことから、中古のオシロスコープを購入した人もいるかと思います。
ここでは、パソコンにUSB接続して使用する秋月電子で販売している「ペン型USBオシロスコープ PicoScopre2105」の使用レポートです。使用していない古いノート・パソコンに接続して使用すること、再度ノート・パソコンが活躍できればとも考えています。
秋月電子のぺン型USBオシロスコープ PicoScopre2105
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軌跡の設定について
今回は、山行きなどでGPSナビゲータが測定した結果を地図上で確認する方法を調べてみます。連載の2回目、4回目で結果だけ示しました。山の中を歩いた結果を地図上で再現できるのは、GPSナビゲータが本領を発揮する用途の一つです。
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登山やサイクリング、ドライブなどの後で、その行程をPCで確認することができます。今回、紅葉で名高い上高地の涸沢に行ったときの軌跡を例に読み込みなどを行います。
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