■モータ制御基板が完成すると
モータ制御基板は，音センサ基板や，モーション・センサ基板の出力を使って，模型用のモータを回すための基板です．音センサ基板などの出力ではモータを回すには力不足なのを助けます．大きな音がしたらモータが回転する，人が横切ったらモータが回転するといったことができるようになりますよ．
図1 モータ制御基板
■部品を集めよう
まずは部品表（表1)に従って部品を集めます．図1のようになりました．電線の色は表のものでなくても（1色でも）かまいませんが，色分けすると間違いが少なくなります．
表1 部品表
図2 用意した部品
図3 音センサ基板の回路図
■基板を組み立てよう
シルク印刷（白い文字や線）に合わせて部品を挿し込み，はんだ付けしていきます．実際にはんだ付けする前に，どの部品をどこに挿すのか，全部の部品について確かめてから始めると間違えてつけてしまう失敗が少ないです．
まずは抵抗 R1 をつけました．足が基板に入るように曲げます．
基板の裏で足を軽く広げて，基板を裏返しても部品が落ちないようにします．
はんだ付けのとき基板が動いてやりにくいと思ったら，テープで固定しましょう．
足をはんだ付けします．ゆっくり1，2，3と数えながら1でコテを当て，2ではんだを流し，3 でコテを離すようにすると，うまくいきます．
はんだ付けできたら，余分な足をニッパで切ってしまいます．
次はダイオード D1 をつけました．抵抗と同じように，先に足を曲げておきます．基板のKの側にダイオードの青い印がくるようにします．
トランジスタ Tr1
をつけました．足を広げながら押し込みます（本当は足を基板の穴に合わせて曲げてからがよいです）．押し込み過ぎないようにします．基板上にトランジスタ
の上から見た形が書かれているのでそれにあわせます．トランジスタの平らな面（文字が印刷されている）が，直線側に来るようにします．
リレー RL1 をつけます．一定の方向にしか入りません．
基板は完成です．全体は写真のようになります．
「LED点滅基板を作ろう」に，共通する注意点やヒントが書いてありますので，そちらも参考にしてください．
次回は，モータ制御基板とモーション・センサ基板を組み合わせ，見張り番を作ってみます．お楽しみに．
光永 法明
バックナンバ
第0回 センサとデジカメで遊ぶ電子工作入門 ■■基板が出来ました■■
第1回 センサとデジカメで遊ぶ電子工作入門 ■■LED点滅基板を作ろう■■
第2回 センサとデジカメで遊ぶ電子工作入門 ■■音センサ基板を作ろう■■