最近自動掃除機の「ルンバ」が話題になっています。筆者の家庭では、これまで使用していた電気掃除機の調子が悪くなってきたので、思い切ってこのルンバを購入しました。

　ルンバは、MITの研究者3名が設立したiRobot社の製品で、人工知能が搭載されているというのが売りです。この「人工知能」ですが、単にマイクロプロセッサとソフトの組み合わせにすぎないといってしまえば身もふたもありません。しかしそれはそれとして、メインテナンス品プレゼントのある夏トクキャンペーン期間中でもあったので、近くの量販店で537タイプを1台購入してきました。

　使用してみると、確かに便利です。使用者がわざわざ掃除をする時間を割く必要がありません。大変便利なロボットなのです。

　このルンバを使用していると、筆者は以前にもこういった経験をしたことがあるという既視感にとらわれてしまいました。少し考えて、それがライン・トレース・カーであることに思い至りました。筆者は以前「簡単ライントレース・カー」の連載をしたことがあります。この時に製作したライン・トレース・カーの、動き方やその動く速度、音などがルンバとよく似ているのです。どちらもロボットの定義にあてはまる電子工作の製品ですので、似ていて少しもおかしくはありません。

　筆者の購入したルンバの動きを次に示します。