電池ボックスから電気がこない
次に示す、電池ボックスにサンヨーの充電式ニッケル水素乾電池eneloopをセットしました。電池を差し込む時、少しきついのですが、4本の乾電池がセットできました。
端子の電圧を測ると5.2Vと、充電して半年以上しまっておいたものですがほとんど自己放電もなく安心して利用できる充電池であることが示されています。
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消耗した乾電池は取り外す
次に示すのは、昨年テストした自走車です。モータの駆動回路をテストした後、そのまま棚においてありました。その電源の乾電池が液漏れを起こしていました。
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センサについて
ロボットには光センサが設置されています。設置場所は次に示す図のL、Rの文字の上の四角いマークの下の床に向いて設置されています。
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