ライン・トレース・カーは、任意に引いた黒いラインをたどって進むモデル・カーのことです。最も簡単な自律型ロボットと位置付けすることもでき、また必要な電子工作自体もそれほど難しいものではありませんので、電子工作の入門書にはよく掲載されています。
　黒いラインを最低二つのセンサで検出し、その信号をマイコンなりロジックICなりで演算させ、左右の車輪の動きを制御することによってラインをたどって行きます。

　今回は、プログラミングの必要なマイコンなどは使わず、また部品点数も可能なかぎり少なくして、しかもディジタル回路の勉強に役立つようなライン・トレース・カーを作ってみました。工作も楽にできるようにアレンジしましたので、小中学生の入門用としても利用できると思います。

　まずは、次に示す動作テスト用の回路図を見てください。

　フォト・センサ、ロジックIC、モータ駆動制御用ICのそれぞれの回路が正常に動くことが確認できたので、次は実際にモデル・カーを組み立てることにします。
　車体はタミヤの「楽しい工作（材料）シリーズ」でそろえました。それぞれの品名と購入価格は次のとおりです。

• ユニバーサルプレートセット 300円
  
• ダブルギアボックス左右独立４速 700円
  
• ナロータイヤセット（58mm径） 400円
  
• ボールキャスタ（２セット入） 300円