2007年8月...アーカイブ

　lcdproc というのは、液晶と液晶近くに配置したスイッチを扱うプログラムです。サーバといくつかのクライアントがセットで配布されています。

 　サーバは、クライアントからの接続を受け付け、液晶ごとの違いをドライバ部分で吸収して表示とスイッチ入力を受け持ちます。クライアント側は、表示させる内容をサーバに渡します。ネットワークを通すので、クライアントとサーバが別のマシンでもかまいません。

 lcdproc http://lcdproc.omnipotent.net/ lcdproc のスクリーン・ショット http://lcdproc.omnipotent.net/screenshots.php3

　USB フラッシュから起動できるようにはなりましたが､カーネルの読み込みにはハードディスクが必要でした。そこで内蔵フラッシュ(NAND 領域 /dev/mtd1)の uImage を書き換え、ハードディスクなしで起動できるか試してみます。

　玄箱PROの近くのセンサの反応を遠くの人に知らせるには電子メールが便利です。そこでセンサをシリアル・ポートにつないで、何か反応があったらメールを送る仕組みを作ってみます。準備として、「電子メールが出せるようにする」を参考にして mail コマンドでメールが送信できるようにしておきます。

　KURO-RS がリモコン受信機としても使えることがわかったので、alsaplayer をコントロールしてみます。まずは簡単なところから始めることにして、

 　　(1) リモコンのボタンを押すと一時停止と再開ができる

 　　(2) インターネット・ラジオがボタン一つで再生できる を目標にしてみます。 

 玄箱PROから電子メールが出せるようになると、センサに反応があったときメールで知らせるといったことができるようになります。そこでメールの設定をしておきます。 

　まずは、apt-get で、exim4 と mailx をインストールします。exim4 はメールの配送システム、mailx はメール・クライアントです。

apt-get install exim4 mailx

　秋月のグラフィック液晶に時刻を表示して時計にしてみることにしました。NTP を使っていれば、かなり正確な時刻を表示してくれます。せっかくのグラフィック液晶なので、時刻を表示するだけではなく、アイコンを動かしてみます。

　ここでは、シリアル・ポートのフロー制御、モデム制御信号（以下、モデム制御信号）を転用して、ディジタル入出力に使ってみることにします。プログラムの動作確認のために、シリアル・チェッカと、電池を D-sub 9ピン・コネクタにつけたものを用意しました。

　シリアル・ポートにデバイスをつないで遊んでみることにします。手始めは秋月電子のグラフィック液晶キットです。

　最初に、cu コマンドをインストールしておきます。root で apt-get を実行してください。

apt-get install cu

■cu コマンドの使い方

　cu コマンドの使い方は簡単です。ここでの使い方は、

　シリアル・ポートにどのような信号が流れているのでしょうか、ここではシリアル・チェッカを作成し､LEDを点灯させ確かめてみます。 

■シリアル・チェッカの準備 

　シリアル・ポートの信号が目に見えるように信号の 0/1 にあわせて LED が点灯することで目に見えるようにします。いくつか市販もされているのですが、すぐに入手できなかったので自作することにしました。

　パソコンに、9ピンのコネクタがついているのを見たことはないでしょうか？最近のパソコンでは省略されているものもあるので、みかけないかもしれません。玄箱ＰＲＯの場合には、シリアル・コンソールをあきらめれば、内蔵シリアル・ポートが使えますが、以下では USB シリアルを利用しています。

左はノート・パソコンのシリアル・ポート、右は USB シリアル

　「シリアル(serial)」というのは直列・順次という意味で、データを１ビットずつ順に送っていることから名づけられています。同時にデータを送る方法もあり、その場合は「パラレル」（並列）と呼ばれます。パラレルの場合は4ビット、8ビット、16ビットなどのデータを一度に送ります。

　KURO-RS の受光距離は普通のリモコン機器ほどかせげません。というのも、受光素子が金属で覆われているからです。学習リモコンとしては誤動作を避けるためかもしれませんが、距離が稼ぎたかったのでカバーを外してしまいました。

改造前の基板

　音とびの話ですが、試行錯誤して解消できました。変更としては、

 (1) カーネルのタイマ割り込みの周期 (HZ) を 100Hz から 1000Hz に上げる（これが効いている）

 (2) EHCI (USB host controller) 周りの変更を kernel 2.6.12-6 に戻す（実はあまり関係なかったかもしれない） 

です。