|
|
当サイトは、玄箱PRO (KURO-BOX/Pro)を中心とした組み込み、Linuxと電子工作を扱っています。
会社案内
情報セキュリティおよび個人情報の取り扱いについて コメントとトラックバックは、spamを予防するために、編集担当が公開の作業をするまで非公開になっています。コメントはそれぞれ投稿した人のものです。 |
■シリアル・ポートを使って外部の機器とつないでみる
シリアル・ポートにデバイスをつないで遊んでみることにします。手始めは秋月電子のグラフィック液晶キットです。
apt-get install cu■cu コマンドの使い方
cu コマンドの使い方は簡単です。ここでの使い方は、
cu -s <ボーレート> -l <デバイス名>です。ボーレートは前に説明しました。デバイス名は、使用するシリアル・ポートのデバイス名です。USB シリアルの場合は、/dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1, /dev/ttyACM0 などです。デバイス認識時にシリアル・コンソールに出てくるメッセージで確認してください。 dmesg コマンドで見ることもできます。たとえば、 KURO-RS と秋月電子の USB シリアルはどちらも同じデバイス・ドライバを使うので、両方をさすと /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 がどちらに割り当てられるかは、認識された順で入れ替わってしまいます。
また、/dev/ttyUSB? がユーザによらず読み書きができるようにしておきます。root で、
chmod 666 /dev/ttyUSB*とします。ACM ドライバの場合は、
chmod 666 /dev/ttyACM*です。本格的に使うにはセキュリティの問題が残りますが、実験として割り切ります。
■秋月電子のグラフィック液晶キット
秋月電子のグラフィックＬＣＤ組み込みキット (K-768, ユニバーサル領域のある K-719 も同様)をつないでみます。キットは説明書にしたがって組み立て、フォントと画像の書き込みをしておきます。
cu -s 38400 -l /dev/ttyUSB0とします。"0123456789" と入力すると、ターミナルには何も表示されませんが、液晶に文字が表示されます。"ESC" "B" "0" コントロール + "M" を入力するとバックライトが消え、"@" がターミナルに表示されます。"ESC" "B" "1" コントロール + "M" でバックライトが点灯し、"@" がターミナルに表示されます。キットに付属のマニュアルを見ながら、操作してみてください。
"0123456789" を入力
"ESC" "D" "0" コントロール + "M" で画像を表示
"ESC" "D" "1" コントロール + "M" で画像を表示
cu コマンドを終了するには、"~" (チルダ) と "." (ピリオド)を続けて入力します。うまくいかないときは、"~."の前にリターン・キーを押してみてください。■自作回路をつなぐ
書籍「はじめてのPICアセンブラ入門」で作成した基板をつないでみます。
cu -s 9600 -l /dev/ttyUSB0とします。"0123456789" とすると、こちらはターミナルにエコーバックされます。コントロール＋"A"を2回続けると画面クリア、コントロール+"A", コントロール+"B"で左上へ戻るです。
kurobox@kurobox:~$ cu -s 9600 -l /dev/ttyUSB0Connected.HELLO ←基板からのメッセージ 0123456789 ←入力がエコーバックされている
表示している様子(HELLO)は最初に表示されている文字。それに続いて0123456789が表示されている。
書籍で解説している製作例のような回路を用意すれば、シリアル・ポートからラジコン・サーボを制御できます。トラックバック(0)
このブログ記事を参照しているブログ一覧: シリアル・ポートを使おう（cu コマンド）
このブログ記事に対するトラックバックURL: http://www.eleki-jack.com/mt/mt-tb.cgi/1040
おすすめ書籍 |
 . .
|
 |
Movable Type 4.1
コメントする