プログラムは、以下のような流れになっています。

 　　(1) デバイス・ファイルのオープン

 　　(2) モデム制御信号を読む

 　　(3) 入力ピン DCD, DSR, CTS の OFF (マイナス電圧), ON (プラス電圧) の表示

 　　(4) 出力ピンの制御 (DTR, RTS 共に OFF, DTR のみ ON, RTS のみ ON, DTR, RTS 共に ON を繰り返す)

 　　(5) 1秒待ち

 　　(6)　(2) へ戻る としています。 

　デバイス・ファイルのオープンは、通常のファイルと同様に行います。O_NDLEAY をつけることで、DCD信号に関わらずオープンします。

  if((asy = open(DEVICE, O_RDWR | O_NDELAY))<0) {   

    fprintf(stderr, "Colud not open serial port.n");   

    exit(2);   

  }

■2. モデム制御信号を読む

　モデム制御信号を読むには ioctl() 関数を使って､ TIOCMGET で読みます。ioctl()関数は、一つ目の引数で指定されたデバイスを制御します。制御する内容は二つ目の引数で指定します。三つ目の引数は、制御する内容や結果が入ります。ここでは TIOCMGET により、モデム制御信号を読むことを指示し､結果を modemline に入れています。二つ目の引数に依存して、三つ目の引数の型は決まります。

ioctl(asy, TIOCMGET, &modemline);

■3. 入力ピンのチェック

　入力ピンの状態は､ ioctl() の結果をビット演算することでチェックします。DCDについてのビットは TIOCM_CAR (TIOCM_CD), DSR は　TIOCM_DSR, CTS は TIOCM_CTS, RI は TIOCM_RNG (TIOCM_RI) で定義されています。

 　プログラム中では以下のようにビットをチェックし, printf() 関数で状態を表示しています。

    if (modemline & TIOCM_CAR) /* TIOCM_CD でもよい */   

        printf("1:DCD is ON,  ");   

    else   

        printf("1:DCD is OFF, ");   

    if (modemline & TIOCM_DSR)   

        printf("6:DSR is ON,  ");   

    else   

        printf("6:DSR is OFF, ");    if (modemline & TIOCM_CTS)   

        printf("8:CTS is ON,  ");   

    else   

        printf("8:CTS is OFF, ");   

if (modemline & TIOCM_RNG) /* TIOCM_RI でもよい */   

        printf("9:RI is ONn");   

    else   

        printf("9:RI is OFFn");

■4. 出力ピンの制御 

　出力ピンの制御は ioctl() で、TIOCMSET を指定することで行います。該当するビットを'1'にすると､出力はプラス、'0'にするとマイナスになります。DTR は TIOCM_DTR で, RTS は TIOCM_RTS で定義されています。

 　ほかのビットを'0'にするなら代入を使います。次の例は　DTR　のビットのみ '1' にします。

modemline = TIOCM_DTR;

　ほかのビットの値を変えずに、該当ビットを'1'にするなら論理和を使います。次の例は、ほかのビットに影響を与えずに　DTR　のビットのみ'1' にします。

modemline |= TIOCM_DTR;

　ほかのビットの値を変えずに、該当ビットを'0'にするなら反転と論理積を使います。次の例は、ほかのビットに影響を与えずに　DTR　のビットのみ'0' にします。

modemline &= ~TIOCM_DTR;

　プログラム中では､変数 i の値に応じて、ON にするビットを変えて、ioctl() で出力しています。

        switch (i) {   

        case 0:   

            modemline = 0;   

            break;   

        case 1:            /* Pin 4: DTR ON */   

            modemline = TIOCM_DTR;   

            break;   

        case 2:         /* Pin 7: RTS ON */   

            modemline = TIOCM_RTS;   

            break;   

        case 3:            /* Pin 4 & 7 ON */   

            modemline = TIOCM_RTS | TIOCM_DTR;   

            break;   

        default:   

            break;   

        }   

        ioctl(asy, TIOCMSET, &modemline);

■5. 1秒待ち

1秒待ちは､ sleep()関数を使って済ませています。引数の単位は秒です。

sleep(1);

■プログラムを実行してみる（出力ピン）

　作成したプログラムは modem.c です。ダウンロード後コンパイルしてください。

cc -o modem modem.c

または、

make modem

です。

./modem

として、実行するとビデオのように、LEDが点滅するはずです。open()時に一瞬 DTR, RTS がONになっているのがわかるかと思います。信号を流用するときは、この現象に注意してください。

ディジタル出力テストの様子(クリックすると動画が表示される)

■プログラムを実行してみる（入力ピン）

　入力ピンの動作をテストするために､簡単な回路を用意しました。必要な部品は、電池ボックス（電池スナップ）、抵抗（1kΩ程度、ショートさせない自信があれば省いてよい）、D-sub 9ピンのメス・コネクタ、各一つです。電池ボックスは、単3×4本のものを用意するか､006P電池を利用します。

使用する部品一覧

　工作は簡単です。電池のマイナス側の線をコネクタの5ピンにはんだ付けし､プラス側の線を抵抗にはんだ付けするだけです。

準備したテスト用回路とシリアル・チェッカにつないだところ

./modem

を実行し､抵抗の足を、1, 6, 8, 9ピンと順に当てていくと、表示が変わることが確認できます。次の例では 1, 8　ピンに当てています。

kurobox@kurobox:~/src/serial$ ./modem   

1:DCD is OFF, 6:DSR is OFF, 8:CTS is OFF, 9:RI is OFF   

1:DCD is OFF, 6:DSR is OFF, 8:CTS is OFF, 9:RI is OFF   

1:DCD is OFF, 6:DSR is OFF, 8:CTS is OFF, 9:RI is OFF   

1:DCD is ON,  6:DSR is OFF, 8:CTS is OFF, 9:RI is OFF　　　　← 1 ピン ON   

1:DCD is ON,  6:DSR is OFF, 8:CTS is OFF, 9:RI is OFF        ← 1 ピン ON   

1:DCD is OFF, 6:DSR is OFF, 8:CTS is OFF, 9:RI is OFF   

1:DCD is OFF, 6:DSR is OFF, 8:CTS is OFF, 9:RI is OFF   

1:DCD is OFF, 6:DSR is OFF, 8:CTS is ON,  9:RI is OFF        ← 8 ピン ON   

1:DCD is OFF, 6:DSR is OFF, 8:CTS is ON,  9:RI is OFF        ← 8 ピン ON   

1:DCD is OFF, 6:DSR is OFF, 8:CTS is ON,  9:RI is OFF        ← 8 ピン ON   

1:DCD is OFF, 6:DSR is OFF, 8:CTS is OFF, 9:RI is OFF   

                                   :