/* DALLAS  DS18(S)20 と DS9097U-09 を使った温度計測
 * 0-85°(マイナス側未計算)
 * 2007-12-28 (k-wada)
 */

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <sys time.h=""> 
#include <sys fcntl.h=""> 
#include <sys termios.h=""> 
#include <sys ioctl.h=""> 

#define SIO   "/dev/ttyUSB0"
#define BAUD  9600

int FD232c;
char buff[32];
struct termios qtermios;

// Pullup     39
// Reset      c1
// Skip rom   cc
// Date mode  e1
// Convert    44
// Read mem   f0
// Data read  ff
// Temp read  be
// Arm Pullup ef
// Term pulse f1
char conv0[] = {9, 0x39, 0xc1, 0xe1, 0xcc, 0xe3, 0xef, 0xf1, 0xe1, 0x44};
char conv1[] = {5, 0xef, 0xe3, 0xed, 0xf1, 0xc1};
char get0[] = {15, 0xc1, 0xe1, 0xcc, 0xbe,
	      0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
	      0xe3, 0xc1};
char vb[] = {0x00};
char *q = vb;

trans(char *p)
{
  char byte;
  byte = *p++;
  while(byte--) {
    usleep(5000);
    write(FD232c, p++, 1);
  }
}

dammyread()
{
  char c;
  while(c = read(FD232c, buff, 1)) {
       ;
  }
}

dataread()
{
  char c, data;
  float deg;
  for(c = 0; c < 14; c++) {
    read(FD232c, &data, 1);
    switch(c) {
    case 4:
      deg = data;
      break;
    case 5:
      deg += 256 * data;
      break;
    }
  }
  deg *= 0.5 ;
    fprintf(stdout, "%2.0f\n0\nTEMP\n-\n", deg);
}

int main()
{
  int r, c, loop;
  if((r = open232c(SIO)) > 0) {
    fprintf(stderr, "Can't Open.\n");
    exit (1);
  }
  loop = 1;
  while (loop--) {
    trans(conv0);        /* 変換開始シーケンス */
    sleep(1);            /* 変換時間待機       */
    trans(conv1);        /* 変換終了シーケンス */
    dammyread();         /* 不要な受信をクリア */
    trans(get0);         /* 温度データ受信指示 */
    dataread();          /* 温度データ取得     */
    return 0;
  }
  close(FD232c);
}


int open232c(char* ttyname)
{
  struct termios  tty;
  int             r;
  int modemline;
  
  if((FD232c = open(ttyname, O_RDWR|O_NDELAY|O_NONBLOCK, 0477)) >= 0) {
    qtermios.c_iflag = IXOFF;
    qtermios.c_lflag = (PENDIN|ECHOKE|ECHOE);
    qtermios.c_cflag = (CLOCAL|HUPCL|CREAD|CS8);
    qtermios.c_ispeed = BAUD;
    qtermios.c_ospeed = BAUD;
    ioctl(FD232c, TIOCMGET, &modemline);
    modemline = TIOCM_DTR | TIOCM_RTS;
    ioctl(FD232c, TIOCMSET, &modemline);
    tcsetattr (FD232c, TCSANOW, &qtermios);
    return 0;
  }
  perror("Can't open SIO.\n");
  return 1; 
}

マニュアルより温度データ部分のバイナリ値を引用してみますと、このようになっています。
 

測定温度範囲	温度デジタル出力(バイナリ)	16進表示
+85.0 ℃	0000 0000 1010 1010	00AAh
+25.0 ℃	0000 0000 0011 0010	0032h
+0.5 ℃	0000 0000 0000 0001	0001h
0 ℃	0000 0000 0000 0000	0000h
-0.5 ℃	1111 1111 1111 1111	FFFFh
-25.0 ℃	1111 1111 1100 1110	FFCEh
-55.0 ℃	1111 1111 1001 0010	FF92h

　"通過"してくるDS18S20の目盛データ(8バイト)の始めの２バイトが温度部分ですが、下図のように対応しています。

バイト	内容 (85 ℃の場合)
byte 0	温度データ LSB (AAh)
byte 1	温度データ MSB (00h)
以下省略	..............

　プログラム群はここにありますのでダウンロードしてください。Makefile が含まれているので、make してください。 　ds18s20 を実行されれば、温度が読み取れるはずです。現在、通信上のエラーチェック(CRC)も省略してありますが、
 

の 182 ページからはその詳細がありましたので勉強になりました。
　このプログラムではシリアル通信によってデバイスにコマンドを送り、返ってきた値を分析して温度を数値化していますが、後述する温度グラフ作成用に若干のおまけ文字列が付いています。
 
温度を計ってみる
　コンパイル後、生成されたコマンド(ここではds18s20)を入力して温度が表示されれば OK です。ところで、こんな感じにキーボードからコマンドを入力して、画面の温度表示を読むのであれば、直接に温度計を眺めたほうが手っ取り早いですよね。せっかく、玄箱(pro)を利用しているのですから、当然、これらを記録してグラフ表示する流れになります。そのための資料もインターネットで拾い集めるこ とができました。
　具体的には、次回の「MRTG編」のところで実際の内容を説明しますが、思わぬ落し穴が待っていました。