上表において、マイナスの値であることを知る方法はいろいろとあるでしょうが、ここでは、赤色で示した値であればマイナスだとしましょう。
　正負の温度取得を可能にしたプログラムを次に示します。マイナス２度であれば、-2.0 のように表示されます。ダウンロード用として、program2.tarを用意しました。

/* DALLAS  DS18(S)20 と DS9097U-09 を使った温度計測
 * マイナス側計算
 * 2008-1-6 (k-wada)
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <sys/termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define SIO   "/dev/ttyUSB0"
#define BAUD  9600

int FD232c;
char buff[32];
struct termios qtermios;

// Pullup     39
// Reset      c1
// Skip rom   cc
// Date mode  e1
// Convert    44
// Read mem   f0
// Data read  ff
// Temp read  be
// Arm Pullup ef
// Term pulse f1
char conv0[] = {9, 0x39, 0xc1, 0xe1, 0xcc, 0xe3, 0xef, 0xf1, 0xe1, 0x44};
char conv1[] = {5, 0xef, 0xe3, 0xed, 0xf1, 0xc1};
char get0[] = {15, 0xc1, 0xe1, 0xcc, 0xbe,
	      0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
	      0xe3, 0xc1};
char vb[] = {0x00};
char *q = vb;

trans(char *p) {
  char byte;
  byte = *p++;
  while(byte--) {
    usleep(50000);
    write(FD232c, p++, 1);
  }
}

dammyread() {
  char c;
  while(c = read(FD232c, buff, 1)) {
       ;
  }
}

dataread() {
  char c, data, datam, mflag=0;
  float deg;
  for(c = 0; c < 14; c++) {
    read(FD232c, &data, 1);
    switch(c) {
    case 4:
      deg = data;
    
      datam = ~data;

      break;
    case 5:
    
      if(data == 0xff) {
        deg = -datam;
      } else {
        deg += 256 * data;
      }

      break;
    }
  }
  deg *= 0.5 ;
    
  fprintf(stdout, "%2.1f\n0\nTEMP\n-\n", deg);

}

int main() {
  int r, c, loop;
  if((r = open232c(SIO)) > 0) {
    fprintf(stderr, "Can't Open.\n");
    exit (1);
  }
  loop = 1;
  while (loop--) {
    trans(conv0);        /* 変換開始シーケンス */
    sleep(1);            /* 変換時間待機       */
    trans(conv1);        /* 変換終了シーケンス */
    dammyread();         /* 不要な受信をクリア */
    trans(get0);         /* 温度データ受信指示 */
    dataread();          /* 温度データ取得     */
  }
  close(FD232c);
  return 0;
}


int open232c(char* ttyname) {
  struct termios  tty;
  int r;
  int modemline;
  
  if((FD232c = open(ttyname, O_RDWR|O_NDELAY|O_NONBLOCK, 0477)) >= 0) {
    qtermios.c_iflag = IXOFF;
    qtermios.c_lflag = (PENDIN|ECHOKE|ECHOE);
    qtermios.c_cflag = (CLOCAL|HUPCL|CREAD|CS8);
    qtermios.c_ispeed = BAUD;
    qtermios.c_ospeed = BAUD;
    ioctl(FD232c, TIOCMGET, &modemline);
    modemline = TIOCM_DTR | TIOCM_RTS;
    ioctl(FD232c, TIOCMSET, &modemline);
    tcsetattr (FD232c, TCSANOW, &qtermios);
    return 0;
  }
  perror("Can't open SIO.\n");
  return 1; 

}

　上記のプログラムでの修正点は少なく、赤色で示したように温度データ部の２バイト目が "0xff"であれば、取得した１バイト目(実質的に意味のある温度値)を符号反転させています。

●rrdtool のインストール
　さて、改造したプログラムを走らせて無事に正負の温度表示ができましたでしょうか？
　今度は、rrdtool という MRTG の改良版のインストールを行いますが、それは、

apt-get install rrdtool

となります。
　インストール後、ほかのソフトと連携させることも可能ですが、単純にコマンド(rrdtool + パラメータ)として利用しました。まとめると、記録準備、データ取得、グラフ作成、ブラウザでみる、という手順になります。

　rrdtool についての解説にページを割けませんので http://cc.ii2.cc/~fors/sysworks/data/rrdtool/などに設定値の詳細が載っているので、参照してください。
　rrdtool のプログラムはコマンドとして実行させるわけですが、スクリプトとしてまとめたほうが何かと便利です。これらのサンプル例を四つ用意してみました。

●記録準備のためのスクリプト(create.bsh)

#! /bin/sh

/usr/bin/rrdtool create ondo.rrd \
--step 300 \
DS:ondo:GAUGE:600:-10:50 \
RRA:AVERAGE:0.5:1:600 \
RRA:AVERAGE:0.5:6:700 \
RRA:AVERAGE:0.5:24:775 \
RRA:AVERAGE:0.5:288:797 \
RRA:MAX:0.5:1:600 \
RRA:MAX:0.5:6:700 \
RRA:MAX:0.5:24:775 \
RRA:MAX:0.5:288:797


#--start 1088481600 \         # データ取得開始時間の指定（default 現在時刻）
#--step 300 \                 # データを格納する時間の間隔の指定（default 300s）
#DS:in:COUNTER:600:U:U \      # データソースの定義
#DS:out:COUNTER:600:U:U \     # データソースの定義
#RRA:AVERAGE:0.5:1:600 \      # ラウンドロビンアーカイブの定義（一日グラフ用）
#RRA:AVERAGE:0.5:6:700 \      # ラウンドロビンアーカイブの定義（週間グラフ用）
#RRA:AVERAGE:0.5:24:775 \     # ラウンドロビンアーカイブの定義（月間グラフ用）
#RRA:AVERAGE:0.5:288:797 \    # ラウンドロビンアーカイブの定義（年間グラフ用）
#RRA:MAX:0.5:1:600 \          # ラウンドロビンアーカイブの定義（一日グラフ用）
#RRA:MAX:0.5:6:700 \          # ラウンドロビンアーカイブの定義（週間グラフ用）
#RRA:MAX:0.5:24:775 \         # ラウンドロビンアーカイブの定義（月間グラフ用）
#RRA:MAX:0.5:288:797          # ラウンドロビンアーカイブの定義（年間グラフ用）
  

　ここでは、データ記録用の定義をして実際の格納ファイルを生成しておく段階です。自分としても覚え難いのでコメント部などを残してあります。この部分に関しては、ラウンドロビンデータベースの作成で詳細を知ることができます。

●データ記録用スクリプト(update.bsh)

#! /bin/sh

RRD="/usr/bin/rrdtool update"
RRA="/var/www/mrtg/ondo.rrd"
awk="/usr/bin/awk"
date="/bin/date"

TEMP=`/home/k-wada/program/ondo/ds18s20M`;
ONDO=`echo $TEMP | $awk '{print $1}' `

#TIME=`$date +%s`
#echo $TIME
#$RRD $RRA $TIME:$ONDO

$RRD $RRA N:$ONDO
  

　crontab で 5 分ごとに起動して温度記録を rrdtool のデータベースに追加していく部分となります。

●グラフ作成用スクリプト(graph.bsh)

#! /bin/sh

RRD="/usr/bin/rrdtool graph"
RRA="/var/www/mrtg/ondo.rrd"
GRP="/var/www/mrtg/ondo.png"
date="/bin/date"
END=`$date +%s`
D=`$date +"%F"`
T=`$date +"%H\:%M"`

oneday=86400
START=`expr $END - $oneday `

$RRD $GRP \
--start $START \
--end $END  \
--imgformat PNG \
--title Temperature \
--width 600 \
--height 200 \
--lower-limit -10 \
--upper-limit 40 \
--vertical-label  dig. \
--x-grid MINUTE:30:HOUR:6:HOUR:1:0:%H \
DEF:temp=$RRA:ondo:AVERAGE \
LINE2:temp#00CC00:UPDATE \
COMMENT:$D \
COMMENT:$T \
#GPRINT:temp:MAX:"MAX\:%2.1lf"
  

　どのようなグラフにするかは、グラフの作成の 記事が参考になります。特に開始時間、終了時間に注意を払いましょう。また、最後の GPRINT 部分のコメントですが、これがあるとどうしてもコア・ダンプをしてしまいました。グラフ生成のタイミングは任意なのですが、cron で温度データが更新される度(5分ごと)にグラフ化するのが普通だと思います。

　次回は、続きとして、Webページの作成スクリプトなどを説明します。