■リモコン信号の処理はマイコンでする
　KURO-RS の場合は、リモコンの信号の解析は玄箱PRO (PC) 側で行っていました。ところで、リモコン送受信機を自作するなら､赤外線リモコンの発光をとらえ、玄箱PROへ送れる形に加工するために､マイコンを使うのがよさそうです。
　せっかくマイコンを使うのなら、マイコン側で信号の解析をすれば､玄箱PRO側のプログラムの負担が減るほかに､リモコン信号にあわせた動作もすることができるようになります。そこで、マイコンで受光したリモコン信号を解析することにします。

■リモコン信号でアンプの電源もコントロールしたい
　さて、玄箱PROと自作アンプを組み合わせたミュージック・サーバを使っていると、アンプの電源のオン/オフ操作が、mpd の再生・停止動作と連動していないことが気になり始めました。メーカ製のミニコンポだと再生中に電源を切るのは、電源ボタンを押すだけですし、アンプの電源が入っていないのに再生することもありません。

　そこでリモコン信号送受信機で、アンプの電源を制御し､玄箱PROに電源の状態を伝えることにします。玄箱PRO上の lcdcompo プログラムで再生中にアンプの電源をリモコンで切ると、mpd に停止を送ります。また再生ボタンを押すと、アンプの電源が自動で入るようにします。そのため、LCDd の kurors ドライバ､ lcdcompo のプログラムを入れ替えます。

■回路を構成する部品を決める
　リモコン受光モジュール、赤外線 LED、PIC マイコン(PIC16F628)、シリアル USB モジュール (FT232)、半導体リレー (SSR) が主な部品です。リモコン受光モジュール、赤外線LED は、多くのものが使えると思います。半導体リレーは 5V 用のものを想定しています。マイコンは手持ちの中から非同期シリアル・モジュール内蔵のものを選びました。


■仕様を決める
　赤外線リモコン信号送受信機の仕様は以下のように決めました。

1. 送信する赤外線LEDの数は1個
2. PIC内で、四つまでのリモコン信号を照合する
3. リモコンでの電源の ON/OFF は RA3 (PORTA の 3)
4. PIC からの ON/OFF 信号は五つ (RA0 から RA4 (PORTA の 0 から 4))
5. 接続は USB (FT232 の USB シリアル機能を使う)

　PIC では受信したリモコン信号を解析し、HEX データとしてシリアル・ポートへ出力します。それと同時に、EEPROM 内のデータと照合し､一致していれば、RA3 を H/L 反転するようにしています。これにより、リモコンの電源ボタンを押したら SSR が、100V を ON/OFF します。

　PIC 内では 四 つまでのデータと照合処理をしているので､プログラムを改造すれば、ほかのリモコン信号で RA0 から RA4 を H/L 反転するようにすることも容易です。ただし、RA4 はオープン・コレクタ出力なので、H とするにはプルアップ抵抗が必要です。

　また、シリアル・ポートからのコマンドに応じて､RA0 から RA4 の H/L の状態を設定したり､赤外線リモコン信号を送信することにします。

■赤外線リモコンの信号
　赤外線リモコンの信号は、NEC エレクトロニクスのマイクロコンピュータFAQ内のリモコンについての解説 ^*1 がわかりやすいと思います。
　38 ～ 40kHz ぐらいで、点滅する赤外線LEDさせている期間を ON 時間、LEDを消灯している時間を OFF 時間と呼ぶとします。ON 時間と、OFF 時間の比によって、１ビット (0 または 1) を送受します。データが 1 のときには、ON 時間 T (約 0.56ms) に対して、OFF 時間が 3T とし、データが 0 のときには、ON 時間 T に対して、OFF 時間を T と決められています。リモコン側は、ボタンに対応したデータ（たとえば32ビット）を順に 1 ビットずつ送信します。実際には、さらにデータの前後に、データの開始と終了を示す信号が送られます。
　また、リモコン送信機の電池電圧などによって T は変動しますが､ON 時間と OFF 時間の比はあまり変わらないように設計されています。本連載の中で紹介したプログラム^{*2, *3} も参考にしてください。

　受信側では、38-40kHz の点滅信号のみを受光するように設計された、リモコン受光モジュールを利用します。これによって、赤外線を出す白熱灯などで照明されている環境でも､リモコンの信号を受信しやすくしているのです。受光モジュールからの信号は、ON 期間で L (0V)、OFF 期間で H (5V) となっていますから、マイコンのプログラムを書くときには注意します。

*1 NEC エレクトロニクスのマイクロコンピュータFAQ内のリモコンについて
http://www.necel.com/ja/faq/mi_com/__com_remo.html

*2 学習型赤外線リモコン (KURO-RS) を調べる
http://www.eleki-jack.com/Kurobox-pro2/2007/07/-kurors-1.html

*3 秋月グラフィック液晶対応 lcdproc
http://www.eleki-jack.com/Kurobox-pro2/2007/09/-lcdproc-1.html

　次回「赤外線リモコン信号送受信機を自作する（製作編）」では、リモコン信号の解析方法の概略などを紹介し、プログラムを公開します。お楽しみに。