玄箱(pro)には、「USB のシリアル通信」でセンサ感知を伝えることにしました。写真１０のように人感センサは、オンすると AC100V で照明器具をオンするように働きますから、これでモデムの電源を入れさせます(写真１１)。
　近頃、モデムという言葉は耳にしませんが、それゆえパソコン中 古部品ショップでタダ同然で購入することができます。

　人の感知は、人感センサでモデムがオンになったことが、玄箱(pro)からわかれば、(大体の峠を越えた意味として)"以上終了"です。モデムに電源が入ってレディ状態になると、シリアル通信で"AT"コマンドを送り付けると、"OK"なる返答をしてきます。
　したがって、プログラムとしては、以下のように非常に簡単になっています。人感センサの動作時間は、人が居なくなり次の検知に備えるため 10 秒にしておきます。

　これまでの記事で使用している「USB シリアル通信ケーブル」にて、モデムへの接続を確認しておきます。キーボードより"AT"(小文字でも可)と入力すると、"OK"と返事が帰ってくるはずです。

kurobox-pro:/home/k-wada/program# cu -l /dev/ttyUSB0
Connected.
at
OK

●モデム通信プログラム

　上記の部分だけを模したプログラムを作成します。これは、起動されると /dev/ttyUSB0 に対して "AT" を出力し、返事を標準出力に表示するだけのものです。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define BAUD       1200

unsigned char buff[256] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
char txbuff[256] = {'A', 'T', 0x0d, 0x0a};
char flag = 1;

int FD232c;
struct termios qtermios;                     /* termios.h */

static char sio[] = "/dev/ttyUSB0";

int main()
{
        int r, c;
        if((r = open232c(sio)) > 0) {
          fprintf(stderr, "%d\n", r);
          exit (1);
        }
        while (flag) {
                flag = 0;
                write(FD232c, txbuff, 4);
                sleep(1);
                if ((c = read(FD232c, buff, 10)) > 0) {
                      fprintf(stdout, "%c%c\n", buff[0], buff[1]);
                }
        }
        close(FD232c);
}


int open232c(char* ttyname)
{
  struct termios  tty;
  int             r;
  
  if((FD232c = open(ttyname, O_RDWR|O_NDELAY|O_NONBLOCK, 0477)) >= 0) {
    qtermios.c_iflag = IXOFF;
    qtermios.c_lflag = (PENDIN|ECHOKE|ECHOE);
    qtermios.c_cflag = (CLOCAL|HUPCL|CREAD|CS8);
    qtermios.c_ispeed = BAUD;
    qtermios.c_ospeed = BAUD;
    tcsetattr (FD232c, TCSANOW, &qtermios);
    return 0;
  }
  perror("Can't open SIO.\n");
  return 1; 
}

●コントロール・プログラム(control.bsh)

　コントロール・プログラムといっても大袈裟なものではなく、１秒ごとにモデムの電源オンを監視している単純なものです。モデムは、人感センサでオンされるの で、モデムよりの"OK"の返答があれば、"人間を感知した"ことに相当します。人間を感知すれば、玄箱(pro)のコンソール画面の表示でわかります。
　なお、"!A20" および "!A28" という文字列は、電源オンまたは電源オフのための制御コードです。より詳細な情報については、情報検索の結果として http://www.freecon.co.jp/pdf/X10_FCPLC.pdfがありましたので、参考にしてください。
　こうして製作過程をお読み頂けた方の中には、何か別への応用を思い付かれた方もいらっしゃるかもしれませんね。

#! /bin/sh

modem=/home/k-wada/program/modem/modem
xport=/home/k-wada/program/xport/xport
ip="192.168.1.22"
ON="!A20"
OFF="!A28"

while true
do
        ack=`$modem`
        if [ "$ack" = "AT" ]
        then
                echo "ON"
                echo $ON | $xport -h $ip
                sleep 3
        else
                echo "OFF"
                echo $OFF | $xport -h $ip
                sleep 1
        fi
done

　もともと玄箱(pro)を利用して考えている基本的なことは、人を感知し、何らかのインテリジェンスな処理をこなし、XPortにてネットワーク経由で親 機ユニット(シリアル通信タイプ)に通信を行い、この親機が 100V ラインを通じて、別の部屋の機材の電源オン/オフすることでした。上述のように「人の感知」の製作部分は終了したわけです。
　過去記事のように XPort を応用してネットワーク通信は実験ずみですから、残すところ XPort と X10 の親機ユニット(シリアル通信タイプ)をつなぐだけです。
　ところが、親機ユニット(シリアル通信タイプ)を購入しようとオーダーしてみると、すでに冒頭で紹介したサイトでは、この製品の扱いを終了したとのことで、ハタと困ってしまいました。

(次回につづく)