■i2c-tools をインストールする
　I2C バスと通信するユーティリティとして i2c-tools (i2c-tools-3.0.2.tar.bz2) をダウンロードしてコンパイルします：

tar xjvf i2c-tools-3.0.2.tar.bz2
cd i2-tools-3.0.2
make

　今回はインストールはしていません。必要に応じてインストールしてください。

■RTC と通信してみる
　まず玄箱PRO内蔵の RTC と通信してみることにしました。i2c-tools-3.0.2 のディレクトリ内の tools ディレクトリで i2cget コマンドを使います。実行には root 権限が必要です。

cd tools
su
./i2cget 0 0x32

　最初の0は、I2Cバスの番号(玄箱PRO内蔵は0)、0x32はRTCのアドレスです。実行すると、

kurobox:/home/kurobox/work/i2c-tools-3.0.2/tools# ./i2cget 0 0x32
Error: Could not set address to 0x32: Device or resource busy

となりました。残念ながらほかに使われているため、使えないようです。

■温度センサ LM73 をつけてみる
　次に玄箱PROの電源を切り、エレキジャック no.8 付録の温度センサ LM73 をつけてみます。フロントパネルを外し、サブボードにコネクタをはんだ付けして配線します(図1)。ここではブレッドボードとジャンプ・ワイヤ(メス→オス)を使って仮につなぎました。



　配線が終わって、玄箱PROが起動したら、I2C バスを利用している RTC が認識されていることを確認しておきます：

dmesg | grep rtc

を実行して、次のように表示されれば OK です。

kurobox@kurobox:~$ dmesg | grep rtc
[42949375.720000] rtc-rs5c372 0-0032: rs5c372a found, am/pm, driver version 0.5
[42949375.730000] rtc-rs5c372 0-0032: rtc core: registered rtc-rs5c372 as rtc0
[42949375.760000] rtc-rs5c372 0-0032: setting system clock to 2009-06-27 06:39:07 UTC (1246084747)

認識されていない場合は速やかに電源を切って、配線を確認します。

■温度を読み込んでみる
　付録の LM73 (LM73CMIK-1, マーキング:T731) のアドレスは ADDR 端子が無接続のとき 0x4c です。i2cget コマンドを使って ID (レジスタ 0x07)を読んでみます(root で実行する)。

kurobox:/home/kurobox/work/i2c-tools-3.0.2/tools# ./i2cget -y 0 0x4c 0x7 w
0x9001

　ID は 0x0190 なので i2cget コマンドでは、上位バイトと下位バイトが反転するようです。変換精度が最もよい14bit モードにするために、コントロール・レジスタ(0x04)に書き込むため、以下を実行します。

./i2cset -y 0 0x4c 0x04 0x68

　温度(レジスタ 0x00)を読んでみます。

kurobox:/home/kurobox/work/i2c-tools-3.0.2/tools# ./i2cget -y 0 0x4c 0x00 w
0xa80d

　上位バイトと下位バイトを変換し、2進数に直すと、

0x0da8 = 0000 1101 1010 1000

となります。計算すると 16+8+2+1+.25+.0625 = 27.3125℃ となっているようです。ICに指をあてると温度も変化します。

■温度を直接読めるようにする
　手計算で変換するのは大変なので、簡単なプログラムを書いてみました。i2c-tools-3.0.2-diffをダウンロードし、ディレクトリ i2c-tools-3.0.2 で以下を実行してください。

patch -p1 < i2c-tools-3.0.2-diff
make

　tools ディレクトリに lm73 コマンドができます。ソースは tools ディレクトリにできる lm73.c です。実行すると以下のように、1秒おきに温度を表示します。

kurobox:/tmp/i2c-tools-3.0.2/tools# ./lm73
27.78125
27.78125
27.78125
27.75000
27.75000
27.78125
27.78125
^C
kurobox:/tmp/i2c-tools-3.0.2/tools#