usb 2-1.4: new high speed USB device using ehci_platform and address 6
scsi2 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
usb-storage: device found at 6
usb-storage: waiting for device to settle before scanning
  Vendor: WDC WD10  Model: EACS-00ZJB0       Rev: 1B01
  Type:   Direct-Access                      ANSI SCSI revision: 02
SCSI device sdb: 1953525168 512-byte hdwr sectors (1000205 MB)
sdb: assuming drive cache: write through
SCSI device sdb: 1953525168 512-byte hdwr sectors (1000205 MB)
sdb: assuming drive cache: write through
 sdb: unknown partition table
Attached scsi disk sdb at scsi2, channel 0, id 0, lun 0
Attached scsi generic sg1 at scsi2, channel 0, id 0, lun 0,  type 0
usb-storage: device scan complete

dmesg | tail

kurobox@kurobox:~$ dmesg | tail
  Vendor: WDC WD10  Model: EACS-00ZJB0       Rev: 1B01
  Type:   Direct-Access                      ANSI SCSI revision: 02
SCSI device sdb: 1953525168 512-byte hdwr sectors (1000205 MB)
sdb: assuming drive cache: write through
SCSI device sdb: 1953525168 512-byte hdwr sectors (1000205 MB)
sdb: assuming drive cache: write through
 sdb: unknown partition table
Attached scsi disk sdb at scsi2, channel 0, id 0, lun 0
Attached scsi generic sg1 at scsi2, channel 0, id 0, lun 0,  type 0
usb-storage: device scan complete
kurobox@kurobox:~$

fdisk /dev/sdb

kurobox:/home/kurobox# fdisk /dev/sda

The number of cylinders for this disk is set to 30401.
There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,
and could in certain setups cause problems with:
1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)
2) booting and partitioning software from other OSs
   (e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)

Command (m for help): p

Disk /dev/sda: 250.0 GB, 250059350016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 30401 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1               1           7       56196   83  Linux
/dev/sda2               8         373     2939895   83  Linux
/dev/sda3             374         390      136552+  82  Linux swap / Solaris
/dev/sda4             391       30401   241063357+  83  Linux

Command (m for help): q

kurobox:/home/kurobox#

kurobox:/home/kurobox# fdisk /dev/sdb
Device contains neither a valid DOS partition table, nor Sun, SGI or OSF disklabel
Building a new DOS disklabel. Changes will remain in memory only,
until you decide to write them. After that, of course, the previous
content won't be recoverable.


The number of cylinders for this disk is set to 121601.
There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,
and could in certain setups cause problems with:
1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)
2) booting and partitioning software from other OSs
   (e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)
Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)

28Command (m for help): p

Disk /dev/sdb: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System

Command (m for help):

• d パーティションの削除 m メニュー（コマンド）の確認
• n パーティションの作成
• p 現在のパーティション情報の確認
• t パーティション・タイプの変更
• w パーティション情報のディスクへの書き込みと fdisk の終了
• q fdisk の終了

kurobox:/home/kurobox# fdisk /dev/sdb
Device contains neither a valid DOS partition table, nor Sun, SGI or OSF disklabel
Building a new DOS disklabel. Changes will remain in memory only,
until you decide to write them. After that, of course, the previous
content won't be recoverable.


The number of cylinders for this disk is set to 121601.
There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,
and could in certain setups cause problems with:
1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)
2) booting and partitioning software from other OSs
   (e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)
Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)

Command (m for help): p

Disk /dev/sdb: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System

Command (m for help): m
Command action
   a   toggle a bootable flag
   b   edit bsd disklabel
   c   toggle the dos compatibility flag
   d   delete a partition
   l   list known partition types
   m   print this menu
   n   add a new partition
   o   create a new empty DOS partition table
   p   print the partition table
   q   quit without saving changes
   s   create a new empty Sun disklabel
   t   change a partition's system id
   u   change display/entry units
   v   verify the partition table
   w   write table to disk and exit
   x   extra functionality (experts only)

Command (m for help): n                          ←入力
Command action
   e   extended
   p   primary partition (1-4)
p                          　　　　　　　　　　　←入力
Partition number (1-4): 1                        ←入力
First cylinder (1-121601, default 1):            ←入力
Using default value 1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-121601, default 121601): 7 ←入力

Command (m for help): n     ←入力
Command action
   e   extended
   p   primary partition (1-4)
p     ←入力
Partition number (1-4): 2     ←入力
First cylinder (8-121601, default 8):     ←入力
Using default value 8
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (8-121601, default 121601): 2800M  ←入力

Command (m for help): d     ←入力
Partition number (1-4): 2     ←入力

Command (m for help): p     ←入力

Disk /dev/sdb: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1               1           7       56196   83  Linux

Command (m for help): n     ←入力
Command action
   e   extended
   p   primary partition (1-4)
p     ←入力
Partition number (1-4): 2     ←入力
First cylinder (8-121601, default 8):     ←入力
Using default value 8
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (8-121601, default 121601): +3000M     ←入力

Command (m for help): p     ←入力

Disk /dev/sdb: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1               1           7       56196   83  Linux
/dev/sdb2               8         373     2939895   83  Linux

Command (m for help): n     ←入力
Command action
   e   extended
   p   primary partition (1-4)
p     ←入力
Partition number (1-4): 3     ←入力
First cylinder (374-121601, default 374):     ←入力
Using default value 374
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (374-121601, default 121601): +128M     ←入力

Command (m for help): p     ←入力

Disk /dev/sdb: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1               1           7       56196   83  Linux
/dev/sdb2               8         373     2939895   83  Linux
/dev/sdb3             374         390      136552+  83  Linux

Command (m for help): n     ←入力
Command action
   e   extended
   p   primary partition (1-4)
p     ←入力
Selected partition 4
First cylinder (391-121601, default 391):     ←入力
Using default value 391
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (391-121601, default 121601):     ←入力
Using default value 121601

　tコマンドで /dev/sdb3 のパーティション・タイプを Linux swap に変更します。

Command (m for help): t     ←入力
Partition number (1-4): 3     ←入力
Hex code (type L to list codes): 82     ←入力
Changed system type of partition 3 to 82 (Linux swap / Solaris)

Command (m for help): p     ←入力

Disk /dev/sdb: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1               1           7       56196   83  Linux
/dev/sdb2               8         373     2939895   83  Linux
/dev/sdb3             374         390      136552+  82  Linux swap / Solaris
/dev/sdb4             391      121601   973627357+  83  Linux

Command (m for help): w    ←入力
The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.
SCSI device sdb: 1953525168 512-byte hdwr sectors (1000205 MB)
sdb: assuming drive cache: write through
 sdb: sdb1 sdb2 sdb3 sdb4
SCSI device sdb: 1953525168 512-byte hdwr sectors (1000205 MB)
sdb: assuming drive cache: write through
 sdb: sdb1 sdb2 sdb3 sdb4
Syncing disks.
kurobox:/home/kurobox#

mkfs.ext3 /dev/sdb1
mkfs.ext3 /dev/sdb2
mkswap /dev/sdb3
mkfs.ext3 /dev/sdb4

tune2fs -r 2000000 /dev/sdb4

tune2fs -m /dev/sdb4

kurobox:/home/kurobox# mkdir /mnt2/　　←入力

kurobox:/home/kurobox# mount /dev/sda1 /mnt　　←入力
kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
EXT3 FS on sda1, internal journal
EXT3-fs: mounted filesystem with ordered data mode.
kurobox:/home/kurobox# mount /dev/sdb1 /mnt2　　←入力
kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
EXT3 FS on sdb1, internal journal
EXT3-fs: mounted filesystem with ordered data mode.

kurobox:/home/kurobox# cd /mnt　　←入力
kurobox:/mnt# tar cf - . | (cd /mnt2; tar xpf -)　　←入力

cp -a . /mnt2/

kurobox:/mnt# cd /　　←入力
kurobox:/# umount /mnt /mnt2　　←入力

kurobox:/# mount /dev/sdb2 /mnt　　←入力
kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
EXT3 FS on sdb2, internal journal
EXT3-fs: mounted filesystem with ordered data mode.

kurobox:/# tar cf - bin boot dev etc initrd lib media mtd opt root sbin srv tmp usbflash usr var  | (cd /mnt; tar xpf -)　　←入力

mkdir /mnt/home /mnt/mnt /mnt/sys /mnt/proc /mnt/tmp
chmod 1777 /mnt/tmp
umount /mnt

kurobox:/# mount /dev/sdb4 /mnt　　←入力
kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
EXT3 FS on sdb4, internal journal
EXT3-fs: mounted filesystem with ordered data mode.
kurobox:/# cd /home/　　←入力
kurobox:/home# tar cf - . | (cd /mnt; tar xpf -)　　←入力

写真１：改造を終えたパトライト内部の様子

　XPort の装着場所としては、裏側にある電池ボックスのところが最適でしたので、プラスチック部分を加工して、上手に押し込めました。接着剤としては、"ホットメルト"を活用すると楽です。この様子が写真２です。
　ただ、後で気づいて"しまった！"と思ったのは、XPort の MAC アドレスのラベルの位置です。加工して接着した後に、この MAC アドレスが読めないと、場合によっては非常に困ったことになると思われます(私の場合は運よく、かろうじて読めました)。
　おもちゃだったので、一度分解すると再びモータが回転するかは、スリルがありました。詳しく言いますと、改造部品が底カバーに当たったり、あるいは中心軸を出すためのガイド部分を除去してしまったりしたので、なかなか中心軸が定まりませんでした。
　皆さんが入手されるものが不明なところですけれども、部品を納めるスペースを上手に探し、"ホットメルト"で固定してみてください。

写真２：XPort を組み込んでいるところ

●回路図

　１ビットの制御しか行っていないので、回路図は単純です。モータ、ランプ、回転機構、スイッチの場所と取り合いで、3.3V のレギュレータとモータ制御用のトランジスタを"空中配線"してあります。
　レギュレータ用のヒートシンクのスペースが見当たらなかったので、形状の大きなレギュレータを使用し(ここでは NEC のμPC2033)、筐体部に接着してヒートシンク替わりにしてあります。
　電源としては 5V(DC) 程度の AC アダプタを利用します。電流容量としては、そのパトライトを点灯させテスタで確認しておいてください。


　回路図：記事の最後にデータを用意しています

●ソフトウェア

　前述しているプログラムを使えば、このパトライトがオン/オフできる筈です。玄箱(pro)において、活用方法に合わせてシェル・スクリプトを組んでご利用ください。
　自動的に警報を出す方法以外に、人間が警報スイッチを入れる感覚で使いたい場合もあると思います。XPort はネットワーク上にいるので、もし、そういうスイッチを作るとすれば、ネットワーク通信ができなてはなりませんね。
　一方で、普段の生活では近場にパソコンがあるでしょうから、画面の上に警報スイッチを用意すれば事足ります。XPort は簡易 Web サーバ機能があるので、これを利用してみることにしました。したがって、パソコン側としてはWebブラウザを通してインタフェースすることになります。以下、簡単に 順を追って説明します。
　Webブラウザとのインターフェースのため、XPort にトップページに「アプレット起動用HTML」を書いておきます。

<html>
<body>
    <applet code="xport_patolight.class" width=250 height=300> </applet>
</body>
</html>

/* XPort でパトライトをオン/オフさせる java プログラム */

import java.applet.Applet;
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
import java.net.*;
import java.io.*;
import java.awt.Graphics;
import java.net.URL;
import java.awt.Toolkit;


public class xport_patolight extends Applet implements Runnable{
	Image img1,img2,img3,img4;
	int px,py,com;
	boolean sw1,bt1,run;	
	Thread th=null;	
	Graphics g;
	
	public void init(){
		img1=getImage(getDocumentBase(),"b0029.gif");
		img2=getImage(getDocumentBase(),"on.png");
		img3=getImage(getDocumentBase(),"off.png");

		g=getGraphics();
				
		sw1=false;
		bt1=false;
		run=false;

    	addMouseListener(                         //sw1の処理
		new MouseAdapter(){
			public void mouseClicked(MouseEvent e){
				if(e.getX()>129 && e.getX()<199 && e.getY()>118 && e.getY()<200){
					sw1=!sw1;
					if(sw1) {
					    com=0x01;
					} else {
					    com=0x00;
				    }
					repaint();
					run=true;
				}
			}
		});
}
	
	public void paint(Graphics g){
	    g.drawImage(img1, 100, 50, 200, 230, this);
		if(sw1){
			g.drawImage(img2,130,118,this);
		} else {
		    g.drawImage(img3,130,118,this);
        }
	}
	
	public void start(){
		if(th==null){
			th=new Thread(this);
			th.start();
		}
	}
	
	public void run(){                 //コマンド発信部分
		while(true){
			if(run){
				try{
					Socket theSock=new Socket("192.168.1.22",30704);

				    DataOutputStream sockout=new DataOutputStream(theSock.getOutputStream());
	       		    DataInputStream  sockin  =new DataInputStream(theSock.getInputStream());
					
				    sockout.writeByte(0x01);
				    sockout.writeByte(0x02);
				    sockout.writeByte(com);
				    sockout.writeByte(0x01);
					sockout.flush();			    
					
					th.sleep(20);
									
					sockin.close();
					sockout.close();
					theSock.close();
				}
				
				catch(Exception e){
					g.drawString("エラー発生！",240,450);
				}
				
				run=false;
				
			}
			else{
				try{
					th.sleep(100);
				}
				catch(Exception e){
				}
			}
		}
		
	}
}

　次に、コマンドプロンプト画面にて、COB ファイルを生成しておきます。web2cob.exe は /o で出力ファイルを /d で作業用のサブディレクトリを指定しますので、例えば、「 web2cob /o xport.cob /d source 」の形になります。

　このように、XPort にデータを送るためには、cob という形式にまとめなくてはなりません。そのため、XPort のインストーラに付属しているソフトウェア(web2cob.exe)とその作業フォルダ(ここでは source とした)を用意します。
　下記が、cob を作成するための親ディレクトリ(Web)の中身です。ここで web2cob.exe をコマンドプロンプト画面おいて起動します。

　サブディレクトリ(source)の中身については、若干、無関係なものがあっても気にしないでまとめてしまいました。

　デバイスインストーラは、古いバージョンのものを起動しています。はじめに、IP アドレスをアサインしたり、CP1, CP2, CP3 の入出力を設定したりしておきます。そして、下の画面のように、COB を書き込むところまでクリックしていきます。

　ちなみに、このパトライト記事で使用している XPort はやや古いバージョン(firmware v1.2)です。
下は、XPort を検索後、生成した COB ファイルを書き込もうとしているところです。

　話がずれますが、ブラウザからオン/オフするとして、ボタン(画像)が必要だったりするので、こんなソフトウェア(フリーウェア)を利用してボタン作成しておきます。


　オン/オフの画像などは好みで作成してかまわないのですが、手早く試したい方は下のものをお使い下さい。

　最後になりましたが、パトライトが点灯しているスナップもおまけしておきます。

　このパトライトの記事はいかがだったでしょうか。次回も引続き、玄箱(pro)をコントローラに見立て、XPort を活用しての記事を考えてみたいと思います。

　

デバッグ中の XPort 入りパトライト(点灯時)

さて、今回は？

LEDをオン/オフする

kurobox-pro:/home/k-wada/program/xport/LED# ls
Makefile  onoff  onoff.c  onoff.o
kurobox-pro:/home/k-wada/program/xport/LED# ./onoff 192.168.1.22 0
<0>
:1a:
:0:
:0:
:0:
:0:
kurobox-pro:/home/k-wada/program/xport/LED#
kurobox-pro:/home/k-wada/program/xport/LED# ./onoff 192.168.1.22 1
<1>
:1a:
:7:
:0:
:0:
:0:
kurobox-pro:/home/k-wada/program/xport/LED#

/* 
   XPort LED  on/off 
   2008-4-10
*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


static  unsigned char status[] = {0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
static  unsigned char on[]  = {0x1a, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff};
static  unsigned char off[] = {0x1a, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

//static  unsigned char mesg[] = {0x01};

#define PROT_NO	30704	/* ポート番号 */
#define BUF_MAX	5	/* 通信バッファ・サイズ */

static	struct sockaddr_in	sv_addr;	/* サーバ・アドレス */
static	struct hostent		*sv_ip;		/* サーバIPアドレス */

static	int	sid;		/* ソケット識別子 */
static	char	buf[BUF_MAX];	/* 通信バッファ */

/* クライアント・メイン */
int
main(int argc, char	*argv[])

{
	int	rtn;		/* 返却値 */
	int i;


	for(i = 0; i < BUF_MAX; i++) {
	  buf[i] = 0xff;
	}


	/* コネクション型ソケットの作成 (socket) */
	sid = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
	if (sid < 0) {
		perror("cl:socket");
		exit(1);
	}

	/* サーバのIPアドレスを取得 */
	sv_ip = gethostbyname(argv[1]);

	if (sv_ip == NULL) {
		perror("cl:gethostbyname");
		exit(1);
	}

	/* ソケットの接続要求 (connect) */
	bzero((char *)&sv_addr, sizeof(sv_addr));
	sv_addr.sin_family = AF_INET;
	sv_addr.sin_port = htons(PROT_NO);
	memcpy((char *)&sv_addr.sin_addr, (char *)sv_ip->h_addr, sv_ip->h_length);
	rtn = connect(sid, &sv_addr, sizeof(sv_addr));
	if (rtn < 0) {
		perror("cl:connect");
		close(sid);
		exit(1);
	}

//	printf("%c\n", *argv[2]);

	if (*argv[2] == '1') {
	  send(sid, on, sizeof(on), 0);
	  printf("<1>\n");
	} 
	if (*argv[2] == '0') {
	  send(sid, off, sizeof(off), 0);
	  printf("<0>\n");
	}
	if (*argv[2] == '9') {
	  send(sid, status, sizeof(status), 0);
	  printf("<9>\n");
	}

//	  printf("\n");


	/* メッセージ通信処理 (send/recv) */
	rtn = recv(sid, buf, BUF_MAX, 0);
	if (rtn < 0) perror("cl:recv");
	for(i = 0; i < BUF_MAX; i++) {
	  printf(":%x:\n", (unsigned char)buf[i]);
	  if(i == 6) {
		printf("-------------\n");
	  }
    }

	
	/* ソケットの開放 (shutdown/close) */
	rtn = shutdown(sid, 2);
	if (rtn < 0) perror("cl:shutdown");
	close(sid);
	exit(0);
}

• hddrootfs.tar.gz
• inst.tar.gz

• daemon.tar.gz

• uImage.2.6.25.4.tar.gz
• modules.tar.gz
• kern-patch.tar.gz

• linux-2.6.25.4.tar.bz2

apt-get install devio

setenv kernel uImage
boot

• kern-patch.tar.gz  (上記のパッチとコンフィグ・ファイル)
• uImage.2.6.25.3.tar.gz　 (uImage 形式のカーネル・イメージ)
• modules.tar.gz          (カーネル・モジュール)
• daemon.tar.gz            (更新した Keventd を含むファイル)