2015年12月14日

ピッコロボ (piccorobo)でロボットの勉強(14)

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 今回は、ピッコロボに取り付けた距離センサで前面の障害物を検出し、60cm以内に障害物がなければ、直進し、60cm以内、25cmまでに障害物を検出した場合左にターンし、25cm以内に障害物を検出した場合停止するようにしました。
 併せて直進時は262Hzのブザー、ターン時には440Hzのブザー、停止時は1047Hzのブザーを300ms鳴らします。
 距離センサのプログラムは「ピッコロボ (piccorobo)でロボットの勉強(8)」でテストしたプログラムをベースにします。ただし次に示すようにセンサを接続するポートをTRIをA1、ECHをA2に変更していますのでプログラムも変更します。


picolob140010.jpg

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2015年11月29日

ピッコロボ (piccorobo)でロボットの勉強(13)

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 パッシブ・ブザーブリックのメーカの次のアドレスのページには、このパッシブ・ブザーブリックを鳴らすにはアナログ出力のPWM出力で制御できるとあります。
  しかし,Arduino-0018以後のArduinoIDEにはtone()という関数が用意されていて任意の周波数の方形波を出力することができます。
   http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=Octopus_Passive_buzzer_Brick

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2015年11月 8日

ピッコロボ (piccorobo)でロボットの勉強(12)

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 ピッコロボが表現するものとしてLEDとブザーを取り付けてみます。どちらもVstoneロボットで販売しているOctpus電子ブリックスシリーズです。

OctopusLEDライトブリック
 このモジュールには、LEDとLEDをドライブするための回路とロック付きのコネクタが用意されています。ブレッドボードですとジャンパ線が抜けたりして安定したテストができない場合があります。逆差し防止でロックがついたケーブルでしっかりしたテスト回路を容易に実現することができます。


picolob120010.jpg

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2015年10月14日

ピッコロボ (piccorobo)でロボットの勉強(11)

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 今回は、ADkeyパッドを利用してピッコロボを動かしてみます。ピッコロボの制御ボードFreaduinoにADkeyパッドと距離センサを接続しました。ADkeyパッドの動作確認の後、距離センサで障害物に近づいたら進まないようにする機能を追加する予定です。

ポートの接続
 ADkeyの接続は、サンプル・プログラムと同じA0のアナログ入力ポートに接続します。距離センサはサンプルではトリガをA0、エコーをA1に接続していますが、ADkeyがA0を使用しているため、トリガをA1、エコーをA2に接続します。
 それぞれボードに接続した状態を次に示します。


picolob110010.jpg

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2015年10月 1日

ピッコロボ (piccorobo)でロボットの勉強(10)

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ADkeyからの読み取り値の処理

 ADkeyから押されたボタンごとの、Arduinoの入力値は次のようになります。
 サンプル・プログラムRobot_ADkeyでは、この0から1023の入力値から、0、1、2、3、4、5のボタンの値に変換しています。

押されたボタン   Arduinoの入力値  ボタンの値         
   A         0            0
   B                46            2
   C         90            3
   D        131            4
   E        547            5
  オープン      1023

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2015年9月30日

新取扱い プログラミング学習用Arduino Advanced Kit

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 ロボットショップは,Arduino互換ボード「Freaduino UNO」を含むプログラミング学習キット「Arduino Advanced Kit」を扱っている.販売価格は9,598円(税込).
 このキットはブレッドボードもはんだ付けも必要なく,コネクタをつなぐだけで回路は完成するので,すぐにプログラミングの学習が行えるのが特徴.
 また、キット内のモジュールを使用したデモ例が6種類用意されており,モジュールのつなぎ方とサンプル・プログラムが記載されたカードが入っているので,簡単にデモを行うことができる.

【セット内容】

  • Freaduino UNO
  • TFT1.8 LCD Serial Module( compatible with 3.3/5V power supply)
  • Octopus AD キー・パッド
  • Octopus パッシブ・ブザー・ブリック
  • Octopus MQ3 ガス・センサ・ブリック
  • MP3モジュール
  • カラー・センサ
  • Octopus 9 DOFモジュール
  • ESP8266 Serial Wifiモジュール
  • BLEアダプタ
  • Octopus 1チャネル・リレー・ブリック
  • 単3(6本)電池ボックス(9V)

 上記はそれぞれ1個.

  • ジャンパ・ピン


4571398311048.jpg

2015年9月16日

ピッコロボ (piccorobo)でロボットの勉強(9)

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 ピッコロボに働きかける手段の一つとして、次に示すようなOctpusADキーパッドが用意されています。
このADキーパッドの出力電圧は、Freaduinoのアナログ入力ポートから読み取ります。ADキーパッドからの出力電圧は押されたキーによって変わります。


picolob090010.jpg

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2015年9月10日

特価販売品 ビュートミニ ARM スタンダード

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 ロボットショップは,初心者向けのブロック式プログラミング(GUI)環境ビュートビルダー2と上級者向けのC言語を選択可能なARMマイコン搭載プログラミング学習教材「ビュート ミニ ARM スタンダード」(通常価格4,104円)を,限定特価の税込1,500円で販売している.
 ライントレースができる基本的な構成で,5分程度で簡単に組み立てができ、すぐにプログラミング学習を行える.

 CPUは,32ビット・マイコン製 ARM Cortex M3 LPC1343(NXPセミコンダクターズ)を搭載している.

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2015年9月 3日

ピッコロボ (piccorobo)でロボットの勉強(8)

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超音波距離センサモジュールHC-SR04
  今回使用する超音波センサは,次に示すような形状で超音波の発信器と受信機が並んだモジュールです。RobotShopで590円で販売されているものです。


picolob080010.jpg


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2015年8月26日

特価販売品 コミュニケーションロボット「ハローキティロボ」

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 ロボットショップは,カメラで顔認識,マイクで音声認識を行うことでいろいろなコミュニケーションが取れるロボット「ハローキティロボ」(通常価格98,000円)を限定特価の税込29,160円で販売している.
 定格電圧はDC19V,消費電力は60W, 外形寸法として身長は約520mm(リボンを含む),幅は約390mm,重量は約6.2kg(バッテリ・パック含む)となっている.

 搭載センサ類は下記のとおり.
  • マイク 音声認識用マイク1個
  • カメラ ステレオCMOSセンサ・カメラ 1組
  • 超音波センサ 1個
  • 持ち上げセンサ 1個


hellokittyrobokirinuki.gif





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