2011年7月アーカイブ

 Vstone(株)よりBluetooth(R)プロファイルのSPP に対応したシリアル通信モジュール VS-BT001が発売されました。ビュートローバーに取り付けましょう。

 今回発売されたBluetooth関連製品群です。

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 ルートラボは標高や斜度を簡単に表示することができるため、自転車の走行に適していると思います。GPS GT-720Fを自転車に搭載して、バイシクル・ロガーとして使います。ログは10秒ごとです。筆者の愛車 ブリジストンサイクル社製 アンカースポーツ CR900です。自転車はメタボ対策に最適なのです。

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トレース課題8
 ラインが直角に交差する八の字コースをトレースできるプログラムを考えましょう。

考え方
 直角に交差する部分では左右両方のセンサがコースに反応したとき、直角交差と判断します。このとき、車体を直進させます。判断する順番は、直角交差=>左カーブ=>右カーブの順番とします。

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自動車でGPSログを記録しよう
 徒歩のログはうまく再現することができました。それでは自動車に搭載してGPSデータを記録しましょう。市販のGPSナビゲーションは衛星からの電波を受信しやすいダッシュボードなどに設置することが推奨されています。
 ここでは実験なので、透明ケースに収納したシステム一式を軽自動車の助手席にポンと置きました。

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 左右にカーブのあるひょうたんコースをトレース走行できるプログラムを考えましょう。

考え方
 右カーブ、左カーブ、直線の各コースを組み合わせれば完成できます。

コースの作成
 A4プリンタ用紙4枚をのりで貼り合わせます。マジックで写真を参考にしてコースを描きます。

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トレース課題6
 課題5を参考にして左カーブを走行できるプログラムを考えましょう。

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ルートラボの紹介
 ルートラボは簡単にルートを描いて公開することができる地図アプリケーションです。自転車や徒歩のデータを扱うのに最適です。KML形式データをインポートしてルートを描くことができます。

   http://latlonglab.yahoo.co.jp/

2_gps_logger.GIF ルートラボをフルに活用するには登録後、ログインする必要があります。未登録の方は登録処理を行ってください。Yahoo Japan IDをお持ちの方はそのIDをお使いください。





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