2012年4月18日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<14>温度測定システムの製作-7

  今回は、温度測定システムを設置した状態を説明します。

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2012年4月 2日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<13>温度測定システムの製作-6

  今回、PIC24FJ64GA002用の「PIC Pico Basic ver 4.22 for PIC24FJ64GA002」を公開し
ました。従来はタスク先頭行から、goto文、gosub文のラベル探索処理を実行していまし
たが、プログラム先頭行から実行するように修整しました。この結果、タスク間で共用する
サブルーチンをプログラム前半に記述できるようにいたしました。

  次に 今回は、本システムのM-CPU、S-CPUの最終版のプログラムを紹介します。

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2012年3月 5日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<12>温度測定システムの製作-5

  今回は、20文字4行表示のLCDにメッセージおよび温度を表示するプログラムを紹介します。

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2012年2月13日

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  今回は、マスタCPUからスレーブCPUのデータを読み出す通信処理について、紹介します。

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2012年1月23日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<10>温度測定システムの製作-3

  スレーブCPUボードの温度センサ「TMP102」を読み取るプログラムは、前回紹介しましたので、今回は読み取ったバイナリ・データを、氷点下の場合は-符号を付加して10進数に変換するプログラムを紹介します。

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2012年1月10日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<9>温度測定システムの製作-2

  I2C I/Fの温度センサ「TMP102」を使用し、外気温、地中温度を測定するスレーブCPUボードの説明をします。

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2011年12月26日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<8>温度測定システムの製作-1

  I2C(Inter-Integrated Circuit)通信を使用した温度測定システムを紹介します。

  現在、PIC Pico Basicのバージョンは4.21となっています。大きくは、UART1の通信処理において、ターミナル・ソフト使用時、CTRL+C(コントロールキーを押しながらCキーを押す、キーコード=0x03。)でリセット処理を行う機能を追加しました。その他、細かな修正をしました。

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2011年11月15日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<7>コマンド制御サーボ・モータの制御例

  コマンド制御のサーボ・モータの中に、PIC Pico Basicのシリアル通信で制御できるものがあります。一例として、DeAGOSTINI(デァゴスティーニ)から販売されている「ROBOXERO」のコマンド制御サーボ・モータの制御例を紹介します。

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2011年10月24日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<6>シリアル通信

  PIC Pico Basicのシリアル通信の機能を改善し、Ver4.12を公開しました。詳細は、筆者のHP「PIC Pico Basicの実験室」を、参照してください。

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2011年9月26日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<5>dbgledコマンド

  dbgledコマンドは、マルチタスク実行時、実行タスクをLED表示するコマンドです。マルチタスクを理解していただく一助になるのではと作成しました。

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