PIC Pico Basic <49> レスキュークローラへの適用#7 走行制御と昇降制御
PIC Pico Basic <49> レスキュークローラへの適用#7 走行制御と昇降制御
今回で最終回となります。今回は、PWM制御によるレスキュークローラの走行制御と昇降制御を紹介します。
2012年10月 9日
PIC Pico Basic <49> レスキュークローラへの適用#7 走行制御と昇降制御2012年9月26日
PIC Pico Basic <48> レスキュークローラへの適用#6 制御基板の作成
PIC Pico Basic <48> レスキュークローラへの適用#6 制御基板の作成
PWM制御によるクローラの昇降制御を紹介する予定でしたが、制御基板の作成を紹介します。
2012年9月15日
PIC Pico Basic <47> レスキュークローラへの適用#5 PWM制御-3
PIC Pico Basic <47> レスキュークローラへの適用#5 PWM制御-3
今回は、出力コンペアを利用したPWM出力で、デューティ比を変化させたDCモータの制御例を紹介します。
2012年8月27日
PIC Pico Basic <46> レスキュークローラへの適用#4 PWM制御-2
PIC Pico Basic <46> レスキュークローラへの適用#4 PWM制御-2
今回は、クローラ（キャタピラ）の両輪制御、クローラの昇降制御に使用する出力コンペアによる３相パルス出力について、説明します。
2012年8月13日
PIC Pico Basic <45> レスキュークローラへの適用#3 PWM制御-1
PIC Pico Basic <45> レスキュークローラへの適用#3 PWM制御-1
ここでは、レスキュークローラのモータを制御するPWM（Pulse Width Modulation:パルス幅変調）制御について説明します。
2012年7月23日
PIC Pico Basic <44> レスキュークローラへの適用#2 XBeeの採用
PIC Pico Basic <44> レスキュークローラへの適用#2 XBeeの採用
今回は、稼働中のスキュークローラからのデータ収集およびプログラムの書込みを無線通信で実施できる「XBee」を、PCとの通信に採用したの紹介します。
2012年7月 9日
PIC Pico Basic <43> レスキュークローラへの適用#1 車体の改造
PIC Pico Basic <43> レスキュークローラへの適用#1 車体の改造タイトルを通算番号付きに変更しました。
今回から、 タミヤの楽しい工作シリーズNo.169「レスキュークローラ工作セット」を PIC Pico Basicで制御する例を紹介いたします。XBeeを使用して無線操縦します。また、本事例では、走行しながら前輪クローラを上下させるなど、マルチタスクならではの事例を紹介します。
2012年4月18日
PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<14>温度測定システムの製作-7
PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<14>温度測定システムの製作-7今回は、温度測定システムを設置した状態を説明します。
2012年4月 2日
PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<13>温度測定システムの製作-6
PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<13>温度測定システムの製作-6 今回、PIC24FJ64GA002用の「PIC Pico Basic ver 4.22 for PIC24FJ64GA002」を公開し
ました。従来はタスク先頭行から、goto文、gosub文のラベル探索処理を実行していまし
たが、プログラム先頭行から実行するように修整しました。この結果、タスク間で共用する
サブルーチンをプログラム前半に記述できるようにいたしました。
次に 今回は、本システムのM-CPU、S-CPUの最終版のプログラムを紹介します。
2012年3月 5日
PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<12>温度測定システムの製作-5
PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<12>温度測定システムの製作-5
今回は、20文字4行表示のLCDにメッセージおよび温度を表示するプログラムを紹介します。
最近のエントリ
- PIC Pico Basic <49> レスキュークローラへの適用#7 走行制御と昇降制御
- PIC Pico Basic <48> レスキュークローラへの適用#6 制御基板の作成
- PIC Pico Basic <47> レスキュークローラへの適用#5 PWM制御-3
- PIC Pico Basic <46> レスキュークローラへの適用#4 PWM制御-2
- PIC Pico Basic <45> レスキュークローラへの適用#3 PWM制御-1
- PIC Pico Basic <44> レスキュークローラへの適用#2 XBeeの採用
- PIC Pico Basic <43> レスキュークローラへの適用#1 車体の改造
- PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<14>温度測定システムの製作-7
- PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<13>温度測定システムの製作-6
- PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<12>温度測定システムの製作-5
[フィードとは]
カテゴリ
- BASICマイコンを作る
[27]
- (1) システム構築 [5]
- (2) プログラムの作成 [2]
- (3) サンプル・プログラム（DO、DI、AI） [13]
- (4) サンプル・プログラム（PicoMonitor) [3]
- (5) ライントレース・カー [3]
- お知らせ [2]
- マルチタスク機能の紹介 [14]
- レスキュークローラへの適用 [7]
最近のコメント |
|
|
会社案内
情報セキュリティおよび個人情報の取り扱いについて
コメントとトラックバックは、spamを予防するために、編集担当が公開の作業をするまで非公開になっています。 コメントはそれぞれ投稿した人のものです。
コメントとトラックバックは、spamを予防するために、編集担当が公開の作業をするまで非公開になっています。 コメントはそれぞれ投稿した人のものです。