2012年10月 9日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic <49> レスキュークローラへの適用#7 走行制御と昇降制御

  今回で最終回となります。今回は、PWM制御によるレスキュークローラの走行制御と昇降制御を紹介します。

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2012年9月26日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic <48> レスキュークローラへの適用#6 制御基板の作成

  PWM制御によるクローラの昇降制御を紹介する予定でしたが、制御基板の作成を紹介します。

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2012年9月15日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic <47> レスキュークローラへの適用#5 PWM制御-3

  今回は、出力コンペアを利用したPWM出力で、デューティ比を変化させたDCモータの制御例を紹介します。

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2012年8月27日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic <46> レスキュークローラへの適用#4 PWM制御-2

  今回は、クローラ(キャタピラ)の両輪制御、クローラの昇降制御に使用する出力コンペアによる3相パルス出力について、説明します。 

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2012年8月13日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic <45> レスキュークローラへの適用#3 PWM制御-1

  ここでは、レスキュークローラのモータを制御するPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)制御について説明します。

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2012年7月23日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic <44> レスキュークローラへの適用#2 XBeeの採用

  今回は、稼働中のスキュークローラからのデータ収集およびプログラムの書込みを無線通信で実施できる「XBee」を、PCとの通信に採用したの紹介します。

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2012年7月 9日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic <43> レスキュークローラへの適用#1 車体の改造

  タイトルを通算番号付きに変更しました。

  今回から、 タミヤの楽しい工作シリーズNo.169「レスキュークローラ工作セット」を PIC Pico Basicで制御する例を紹介いたします。XBeeを使用して無線操縦します。また、本事例では、走行しながら前輪クローラを上下させるなど、マルチタスクならではの事例を紹介します。

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2012年4月18日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<14>温度測定システムの製作-7

  今回は、温度測定システムを設置した状態を説明します。

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2012年4月 2日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<13>温度測定システムの製作-6

  今回、PIC24FJ64GA002用の「PIC Pico Basic ver 4.22 for PIC24FJ64GA002」を公開し
ました。従来はタスク先頭行から、goto文、gosub文のラベル探索処理を実行していまし
たが、プログラム先頭行から実行するように修整しました。この結果、タスク間で共用する
サブルーチンをプログラム前半に記述できるようにいたしました。

  次に 今回は、本システムのM-CPU、S-CPUの最終版のプログラムを紹介します。

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2012年3月 5日

はてなブックマークに追加   PIC Pico Basic【マルチタスク機能の紹介】<12>温度測定システムの製作-5

  今回は、20文字4行表示のLCDにメッセージおよび温度を表示するプログラムを紹介します。

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