12-9 A-Dコンバータと割り込み ～その4、電圧測定～
12-9 A-Dコンバータと割り込み ～その4、電圧測定～■課題 9
電源電圧が7V以下になるとLEDが100msで点滅を開始するプログラムを作りましょう。
TX2-006Pは006P9V角電池に直結されている半固定抵抗を一つ装備しています。この半固定抵抗を利用して、電池の電圧を測定し、電圧低下アラームの役割をさせましょう。
2008年7月 4日
12-9 A-Dコンバータと割り込み ～その4、電圧測定～2008年6月30日
12-8 A-Dコンバータと割り込み ～その3～
12-8 A-Dコンバータと割り込み ～その3～
A-Dコンバータと割り込みを使った応用課題です。ジョイスティックをスロットルHiで1/2以上、エルロンスティック左1/4以下または右1/4以上で、割り込みを許可しLEDを100msで点滅するプログラムを完成してください。
2008年6月18日
12-7 A-Dコンバータと割り込み ～その2～
12-7 A-Dコンバータと割り込み ～その2～課題6では、スロットル方向(縦)をA-Dコンバータで読み込みました。この課題ではエルロン方向(横)を読み取り、割り込みによるLEDの点滅と連動します。
2008年6月11日
2008年6月 3日
12-5 割り込み ～その2～
12-5 割り込み ～その2～
課題4でPIC12F683の割り込みプログラミングを説明しました。この課題では250msの間隔を100msに変更しましょう。
■割り込み計算
set_timer1(初期値);
この初期値の数値で割り込み時間を変えることができます。
初期値をxとして、一次方程式を立てます。
0.5*10^-6*8*(65535-x+1)=100ms
■割り込み計算
set_timer1(初期値);
この初期値の数値で割り込み時間を変えることができます。
初期値をxとして、一次方程式を立てます。
0.5*10^-6*8*(65535-x+1)=100ms
2008年5月27日
12-4 割り込み
12-4 割り込み
16F88/16F84Aでの割り込みは試された方もいらっしゃると思います。ここでは、12F683の割り込みに挑戦します。
■割り込みとは・・・
久しぶりの休日、機嫌良く電子工作に励んでいると、「ちょっとこれ手伝って」「こっちをお願い!」・・・もちろん、最優先で実行しなくてはなりません。ようやく落ち着くと、「これもやって欲しいんだけど」 どんなにはんだ付けに集中していても、呼ばれればいつでも最優先です。
メインに動いているプログラムに対してなんらかのタイミングで別の処理を行うことを「割り込み」といいます。割り込み要求が入ると、メイン・プログラムに優先して実行されます。この割り込み処理があることで、PICの能力は飛躍的に向上していますが、一番わかりにくい部分であると思います。
PICでもいくつかの割り込みが用意されています。ここでは、よく使うタイマ割り込みを使います。
■割り込みとは・・・
久しぶりの休日、機嫌良く電子工作に励んでいると、「ちょっとこれ手伝って」「こっちをお願い!」・・・もちろん、最優先で実行しなくてはなりません。ようやく落ち着くと、「これもやって欲しいんだけど」 どんなにはんだ付けに集中していても、呼ばれればいつでも最優先です。
メインに動いているプログラムに対してなんらかのタイミングで別の処理を行うことを「割り込み」といいます。割り込み要求が入ると、メイン・プログラムに優先して実行されます。この割り込み処理があることで、PICの能力は飛躍的に向上していますが、一番わかりにくい部分であると思います。
PICでもいくつかの割り込みが用意されています。ここでは、よく使うタイマ割り込みを使います。
2008年5月20日
12-3 A-Dコンバータ ～その2～
12-3 A-Dコンバータ ～その2～
A-Dコンバータの使い方が、だいたいわかったでしょうか?
課題3では、スティックの左右方向の制御に、A-Dコンバータを使いましょう。
■課題3
エルロン・スティックを右または左へ倒すとLED点灯が点灯するプログラムを作りましょう。
エルロン方向=横方向のA-Dコンバータはchannel(1)に割り当てられています。
al_adc=read_adc(1)
により、読み込み、変数に代入します。
読み込んだ値により、LEDの点灯を制御します。
課題3では、スティックの左右方向の制御に、A-Dコンバータを使いましょう。
■課題3
エルロン・スティックを右または左へ倒すとLED点灯が点灯するプログラムを作りましょう。
エルロン方向=横方向のA-Dコンバータはchannel(1)に割り当てられています。
al_adc=read_adc(1)
により、読み込み、変数に代入します。
読み込んだ値により、LEDの点灯を制御します。
2008年5月12日
12-2 A-Dコンバータを使いましょう
12-2 A-Dコンバータを使いましょうPIC12F683にはA-Dコンバータ機能が搭載されています。この便利なA-Dコンバータを使えるようにしましょう。
■A-Dコンバータとは?
A-Dコンバータとして使用可能なポートに加えられている電圧を測定してディジタル・データに変換してくれる機能を、A-Dコンバータといいます。Anlog to
Digital
Converterの略称です。
電源電圧か外部電源を基準電圧としてこの電圧と比較することにより、電圧を測定し、ディジタル・データに変換してくれます。通常は電源電圧を基準電圧とします。
PICは2V～5Vの幅広い電源電圧で動作しますが、ここでは5Vで考えます。
2008年5月 7日
12-1 LEDの点滅
12-1 LEDの点滅第12章 赤外線2ch送信機のプログラミングを楽しみましょう
赤外線2ch送信機TX2-006Pは無事完成しましたか?。
TX2-006Pにはジョイスティック・PIC12F683のA-Dコンバータなどのプログラミングを楽しめる機能が満載です。12F683は今回初めて使うPICとなります。インドアプレーンを操縦する前にプログラミングに挑戦しましょう
準備運動として、LEDを3回点滅させるプログラムを作成しましょう。今まで使っていたPIC16F84AとPIC12F683は同じ"PIC"の仲間ですが、12F683は後発のために小型ながら最新機能を搭載しています。
TX-006Pでは外部発振子であるセラロックを省略し、PICの内部クロックを使い、回路を簡略化しています。
これらの切り替えを含めたプログラミングにする必要があります。
それでは、TX2-006Pにひとつだけ装備しているLEDを使ってPIC12F683をプログラミングしてみましょう。
2008年5月 2日
11-15 完成後の確認
11-15 完成後の確認■起動の確認
赤外線2ch送信機TX2-006Pは無事完成したでしょうか? 起動確認を行います。
・PIC12F683には動作確認用プログラムを書き込んでください。
(1) 電池ボックスに006P9Vバッテリをセットします。
(2) 電源スイッチを入れる前にジョイスティックのスロットル位置を最スロー(一番手前側)にします。
(3) 電源スイッチを入れます。
(4) 確認LEDが3回点滅し、点灯すると送信機の起動は成功です。
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Shell-Stone on 8-2 PPM信号について: 頼まれた事がありまして ラジコン用ジャイロ《加速度センサー）のサーボ
takeuchi on 8-2 PPM信号について: Shell-Stoneさん、こんにちは。 写真(1)の波形全体をご Shell-Stone on 8-2 PPM信号について: サーボなどのパルス信号は PWM信号ですが トレーナー端子から出て入 yoshida on 3-4 MPLAB IDEによる書き込み: shibaさま、ご指摘ありがとうございました。 説明を補足しました。 shiba on 3-4 MPLAB IDEによる書き込み: 老婆心ながら。。 >下のようなメッセージが出れば、MPALBとPIC |
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