■ 第7章　課題1のCソースファイル、HEXファイルはこちらです【LZH】

■ 課題2

　四つのLEDを250ms間隔で順番に点灯するプログラムを作成しましょう。

○○○○ ○○○●　･･･DOWN_LED
○○○○ ○○●○　･･･RIGHT_LED
○○○○ ○●○○　･･･UP_LED
○○○○ ●○○○　･･･LEFT_LED

　ルーレットのように、250ms間隔でPIC赤外線受信ボードのRB0LED(下)から左回りで一つずつ順番に点灯・消灯します

// ex7-2.c
// PIC16F84A用

#include<16f84a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT
#use delay(clock=20000000)
#define ON 
#define OFF 0

#byte  RA=5
#byte  RB=6

 #bit IRSIG=RA.2
 #bit TACTSW=RA.3
 #bit DOWN_LED=RB.0
 #bit UP_LED=RB.2
 #bit RIGHT_LED=RB.1

 #bit LEFT_LED=RB.3

void main()
{
  RB=0;
  set_tris_a(0x0c);
  set_tris_b(0x00);
    while(1){
      DOWN_LED=ON;
       delay_ms(250);
      DOWN_LED=OFF;
       delay_ms(250);
      RIGHT_LED=ON;
       delay_ms(250);
      RIGHT_LED=OFF
       delay_ms(250);

     //これ以後を考えてください。
   }
}

■ ヒント

#byte  RA=5
#byte  RB=6
 #bit IRSIG=RA.2
 #bit TACTSW=RA.3
 #bit DOWN_LED=RB.0
 #bit UP_LED=RB.2
 #bit RIGHT_LED=RB.1
 #bit LEFT_LED=RB.3

　RB0のビット0から3までを、DOWN_LED～LEFT_LEDという名前で使えるように定義します。これでRB.0をDOWN_LEDという名前で使えるようになります。

　LED1を点灯するには次のようにします。

      DOWN_LED=ON;

消灯するには、

      DOWN_LED=OFF;

とします。UP_LEDとLEFT_LEDの処理を追加すればぐるぐると回るようになります。

　ぐるぐると回るLEDを眺めているのも楽しいですね。