TACTSW：ON→○○○○ ○○○●
○○○○ ○○●○
○○○○ ○●○○
○○○○ ●○○○

// ex6.c
// PIC16F84A用

#include<16f84a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT
#use delay(clock=20000000)
#define ON 1
#define OFF 0
#define TON 
#define TOFF 1
#byte  RA=5
#byte  RB=6
#bit IRSIG=RA.2
#bit TACTSW=RA.3
#bit DOWN_LED=RB.0
#bit UP_LED=RB.2
#bit RIGHT_LED=RB.1
#bit LEFT_LED=RB.3

void main()
{
  int led_data;
  set_tris_a(0x0c);
  set_tris_b(0x00);
  RB=0;
  led_data=0x01;
  RB=led_data;
  while(1){
    if(TACTSW==TON){
      led_data=★★;
      delay_ms(20);
    }
    if(led_data > 0x08){
      led_data=★★;
    }

    RB=led_data;
    delay_ms(250);
    RB=0x00;
    delay_ms(250);
  }
}

■ヒント1

if(TACTSW==TON){
led_data=★★;
delay_ms(20);
}

　タクト・スイッチのON,OFFは人間の感覚と逆になります。TONを0、TOFFを1と定義して、自然な感覚で考えられるようにしました。
　タクト・スイッチが押されたとき(TACTSW==TON)、led_dataを1ビットシフトします。課題3を参考にしてください。

■ヒント2

if(led_data > 0x08){
led_data=★★;
}

　LEFT_LEDが点灯すると次はled_dataが0x10になります。次はled_dataを0x01に戻して、DOWN_LEDを点灯させる処理がこの部分です。

　自分で考えたプログラムがうまく動いたときの喜びは最高ですね。