■ 課題8のCソース・ファイルとHEXファイルはこちらです【LZH】

■ 赤外線リモコンのこと

　PIC赤外線受信ボードの課題を8までこなしました。ずいぶんとPICプログラミングに慣れてきたと思います。LEDの点滅やタクト・スイッチの使用方法はマスタできたでしょうか？。

■ 課題9のC言語ソース・ファイル、HEXファイルはこちらです【LZH】

■ PIC赤外線受信ボード用2ch赤外線受信モニタ

　課題9の赤外線リモコン受信プログラムはうまく動作しましたか？ このプログラムが動作すれば、赤外線受光素子をはじめとしてPIC赤外線受信ボードはすべてのハードウェアが完全に動作しています。

　課題10が、第7章最後のプログラムとなります。後日、PIC赤外線送信ボードを製作します。このボードの送信確認用をはじめとして後日製作予定の2ch赤外線送信機の受信確認用ハードウェアになる予定のプログラムです。

第8章 赤外線送受信の基礎知識

8-1 プロポの基礎知識

■ プロポとは？

　一般的なラジコン＝RadioContorl＝RCでは電波を使って制御を行います。空を飛ぶ（＝空物ラジコン）飛行機やヘリコプタのRCでは40MHz・72MHz帯を利用しています。
　電波を使用しているので送信機と受信機が必要になります。このセットを"プロポ"と呼んでいます。
　プロポとはPropotionalControl＝比例制御のことを意味しています。送信機のスティックの動きに比例して飛行機やヘリコプタのサーボを動かすことができます。
　本来、送受セットでプロポシステムを意味するのですが、仲間内で「プロポ」と単に呼ぶときは送信機のみを指していることが多いようです。

■PPMと変調

　スイッチやジョイスティックから読み込んだ制御信号をPPM方式にPICを使って変換します。次に、このPPM信号を赤外線で送信します。

　赤外線は人間の目には見ることができませんが、れっきとした光です。デジカメやビデオ・カメラのモニタを通すと、赤外線LEDの"光"を見ることができます。

デジタル・カメラで観察した赤外線LED発光の様子

第9章 PIC赤外線送信ボードの製作

9-1 PIC赤外線送信ボードとは？

製作するPIC赤外線送信ボード

■ はじめに

　第6章と第7章で製作とプログラミングを行った受信ボードは無事動作したでしょうか？　第8章では、赤外線送受信の基礎知識を説明したので、だいたいの動作は理解していただけたと思います。
　プログラミングの後半ではダイソーのリモコンなどで動作を確認できたと思います。

　この章では、タクト・スイッチを押すとPPM方式で赤外線送信を行うPIC赤外線送信ボードを製作します。インドアプレーンはジョイスティックで操縦を行いますが、ジョイスティックは改造が必要で、手軽に扱うわけにはいきません。そこで、安価に入手できるタクト・スイッチを使って、赤外線送信ができるハードウェアと送信プログラミングを楽しみたいと思います。

　次回から、設計～製作に入ります。

PIC赤外線送信ボード回路図

PIC赤外線送信ボードのBsch3V用回路図はこちらからダウンロードできます【LZH】

■ 電源回路

　電源は9V角電池006Pを使用し、3端子レギュレータ78L05で5Vに安定化し、PICを駆動します。この回路はPIC赤外線受信ボードとまったく同じです。

　最も違う点は・・・
　　赤外線LEDを駆動するために9V角電池より直接電源ラインが引かれている点です。