■PPMと変調
スイッチやジョイスティックから読み込んだ制御信号をPPM方式にPICを使って変換します。次に、このPPM信号を赤外線で送信します。
赤外線は人間の目には見ることができませんが、れっきとした光です。デジカメやビデオ・カメラのモニタを通すと、赤外線LEDの"光"を見ることができます。
デジタル・カメラで観察した赤外線LED発光の様子
光を使って信号を送る場合、
信号がHiの間＝点灯
信号がLowの間＝消灯
という規則を作れば、とりあえずは送信することができます。
ただ、この方式では満ちあふれているほかの光に邪魔されることも多く、遠くまで届かすことは困難です。
そこで考えられたのが"変調"です。
■変調
信号がHiの間＝点灯という考え方は同じですが、点灯方式を「点灯しっぱなし」ではなく、「小刻みにON、OFFを繰り返す」方式が変調です。
チャンネル信号・・・ピンクで囲まれた部分を拡大すると・・・
13μSでON/OFFを繰り返しているのがわかります
この小刻みの間隔を、
ON＝13μs
OFF＝13μs
にすると、
ON、OFFを1周期とすれば
13μs＋13μs＝26μs
26μSが1周期です。
1/周期=周波数
なので、
26μs・・・1000000μs(1秒)/26μs＝38461.538＝38×1000＝38kHz
となり、13μs間隔でON、OFFを繰り返せば、変調周波数は38kHzとなります。
プログラミングによりON/OFFを設定できるので、変調周波数は自由に設定できますが、受光素子が38kHzか57.6kHzの製品がほとんどです。そのため、この連載では38kHzの変調周波数を採用しています。
この第8章で、赤外線送受信の基礎知識についての説明を終わります。次の第9章では、PIC赤外線送信ボードの製作に入ります。
長野県飯田工業高校 竹内浩一
PICマイコンでつくるインドア・プレーン
みんなで作ろうインドア・プレーン