課題10-2では10-1にプログラムを加えて、UPスイッチに対応させたいと思います。10-1で説明した部分は省略したので、注意してください。UPスイッチは3chスロットルのHiに相当します。★の部分を考えてプログラムを完成してください。

// ex2_tx.c　PIC赤外線送信ボード
// DOWNスイッチを押すと受信機のDOWN_LEDが反応する
// UPスイッチにも対応させましょう
//　PIC16F84A用

//イニシャライズ省略
// 38kHz変調出力関数省略
void sw_in(void)
{
  if(★★★★==TON){//DOWNスイッチが押されたときの処理
    ★★★★=0;
  }
  else if(★★★★==TON){//UPスイッチが押されたときの処理
    ★★★★=1000;
  }
  else{//スイッチが押されないときの処理
    ★★★★=512;
  }
}
//メイン関数
main(){
  set_tris_a(0x0f);
  set_tris_b(0x00);

  IROUT=OFF;
  th_adc=512;
  al_adc=512;
  while(1){
    sw_in();
// 1ch(エルロン)
    ir_mod(512);

// 2ch(エレベータ)
    ir_mod(512);

// 3ch(スロットル)
    ir_mod(th_adc);//スロットル・データ送信

// 4ch(ラダー)
   ir_mod(512);

// チャンネル・エンド
   ir_mod(512);
    delay_ms(10);
  }
}

■ 完成！
　コンパイルに成功したら、PICに書き込んで赤外線送信ボードを動作させてください。DOWN_LEDとUP_LEDが点灯できるようになりましたか？　課題10-1を参考に穴埋めに挑戦してください。