10-3ではエルロンに対応した1chを動作さます。RIGHTスイッチは、エルロンを右一杯に切った状態と同じとします。

// ex3_tx.c　PIC赤外線送信ボード
// DOWNスイッチを押すと受信機のDOWN_LEDが反応する
// UPスイッチにに対応させましょう
// RIGHTスイッチに対応させましょう
//　PIC16F84A用

//イニシャライズ省略
// 38kHz変調出力関数省略
void sw_in(void)
{
  //DOWN,UPスイッチ対応部分省略
  if(★★★★==TON){
    ★★★★=1000;
  }
  else{
    ★★★★=512;
  }
}
//メイン関数
main(){
  set_tris_a(0x0f);
  set_tris_b(0x00);

  IROUT=OFF;
  th_adc=512;
  al_adc=512;
  while(1){
    sw_in();
// 1ch(エルロン)
    ir_mod(al_adc);//エルロン・データ送信

// 2ch(エレベータ))
    ir_mod(512);

// 3ch(スロットル)
    ir_mod(th_adc);//スロットル・データ送信

// 4ch(ラダー)
   ir_mod(512);

// チャンネル・エンド
   ir_mod(512);
    delay_ms(10);
  }
}

■完成!
　プログラミングに成功すると、RIGHTスイッチを押したときに受信ボードのRIGHT_LEDが点灯します。