// 27k0714pic_tx.c　PIC赤外線送信ボード
//　PIC16F84A用

//イニシャライズ省略

// 38kHz変調出力関数省略

void sw_in(void)
{
  if(DOWN_SW==TON){
    th_adc=0;
  }
  else if(UP_SW==TON){
    th_adc=1000;
  }
  else{
    th_adc=512;
  }
  if(RIGHT_SW==TON){
    al_adc=1000;
  }
  else if(★★★★){
    ★★★★;
  }
  else{
    ★★★★;
  }
}

//メイン関数
main(){
  set_tris_a(0x0f);
  set_tris_b(0x00);
  
  IROUT=OFF;
  th_adc=512;
  al_adc=512;

  while(1){
    sw_in();

// 1ch(エルロン)
    ir_mod(★★★★);
    
// 2ch(エレベータ))
    ir_mod(512);
    
// 3ch(スロットル)
    ir_mod(★★★★);
    
// 4ch(ラダー)
   ir_mod(512);
   
// チャンネルエンド
   ir_mod(512);

    delay_ms(10);
  }

}

■完成!
　完成したプログラムをPICに転送し、赤外線送信ボードに装着してください。四つのスイッチに対応して、赤外線受信ボードのLEDが点灯したでしょうか？　これで赤外線送受信機を1セット手元に用意できました。今後製作するハードウェアの標準機として可愛がってやってください。

■まとめ
　赤外線送受信ボードには、四つのスイッチとそれに対応する四つのLEDが装備されていますが、「4ch」ではありません。

RIGHT・LEFTスイッチ・・・1chエルロンの左一杯と右一杯
UP・DOWNスイッチ・・・3chスロットルのフルダウンとフルアップ

に対応しています。

　ただ、2chエレベータと4chラダーも信号は送信しています。何よりも・・「PICに書き込むファームウエア」次第で4chに対応させることも可能です。ここがPICの素晴らしい点だと思います。ぜひ、独自に送受信プログラムを開発し、「世界でただひとつだけのオリジナル赤外線送受信機」を手に入れてください。

■課題10-4(この課題)のC言語ソース・ファイルとHEXファイルはこちらよりダウンロードできます【27K071~1.lzh】

　これで、赤外線送信ボード・プログラミングを終わります。