第11章 赤外線2ch送信機TX2-006P TypeMの設計製作

11-1赤外線2ch送信機TX2-006P TypeMとは?

　赤外線送受信トレーニング・ボードの製作とファームウエアの制作を通して、赤外線の扱いと制御の感触をつかんむことができたでしょうか?。

　トレーニング・ボードは赤外線利用の理解を深めることを重点に設計したためにインドアプレーンの操縦に適した構成になっていません。
　赤外線2ch送信機ではラジコン用プロポと同じジョイスティックを装備し、今後製作するインドアプレーンの操縦に使うことを前提とした設計になっています。

　楽しみながら製作を進めましょう。

■ 設計方針

　インドアプレーンといえども、空間を実際に飛行する立派な「飛行機」です。手にしっくりとなじみ、パイロットの思うとおりに飛行させることができることが重要になります。とはいえ、あまり高価なものでは負担が大きくなってしまいます。

　次の点を考えながら回路を設計しました。

(1) 2ch(スロットル・エルロン)とする。
(2) 赤外線の照射範囲は20m以上とし、会議室～体育館の半面で操縦可能とする。
(3) バッテリは値段が安く、どこでも入手可能な乾電池の使用を前提とする。
(4) 片手で持てる軽量タイプとし、面倒なケース加工をしなくても使用可能にする。

　回路の設計が前回終わりました。今回は回路図に基づいた基板パターンを考えます。

■注意した点

　赤外線2ch送信機の基板パターンで、とくに注意した点は次のとおりです。

(1) 片手で持ち、インドア・プレーンの操縦ができる。
(2) ケースに収めなくても使用できる。

　これらの項目を実現しつつ、パターンを考えます。

　完成した基板パターンを元に、基板を製作しましょう。

■ 手彫り用基板パターンの印刷

　PCBEメニューより、

ファイル→版下印刷・反転チェック→レイヤー→2,3,5,8にチェック→印刷

を実行すると、手彫りパターンがプリンタから出力されます。

　生基板に貼り付けて穴あけと手彫りを行うので、忘れないように反転印刷にチェックを入れてください。

■使用部品一覧

　赤外線 送信機 に使用する全部品を下記に示します。