■ジョイスティックについて
ゲーム機用として作られているジョイスティックは、手を離した状態で「スティック・センタ」の状態になります。
インドア・プレーンの操縦では、
上下方向:スロットル(モータの強弱)
左右:エルロン(実際に動くのはラダーの左右)
に割り当てします。
スロットルは一番下(最スロー)から一番上(フルスロットル)まで自由に動かせ、好きな位置でスティックを止めることができなくてはなりません。この状態を「スロットル・フリー」と呼びます。
スロットル・フリーのジョイスティックはほとんど市販されていないので、自分で改造する必要があります。ここでは、共立電子で販売されている安価なジョイスティックを改造します。
■ 改造方法
(1) ジョイスティックの裏面にある爪を起こして、カバーを外します。
(2) 内部の様子です。
(3) バネと白い枠が入っているので、外します。
(4) カバーを被せ、爪を元に戻します。
(5) 裏面に黒いボッチが2個あります。このボッチをニッパで切り落としてください。基板への密着性が良くなります。
(6) 以上で完成です。
爪が起こしにくいかもしれません。精密ドライバなどを使用してください。
次回は、基板の組み立てに入ります。

PICマイコンでつくるインドア・プレーン
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