第12章　赤外線2ch送信機のプログラミングを楽しみましょう

　赤外線2ch送信機TX2-006Pは無事完成しましたか?。

　TX2-006Pにはジョイスティック・PIC12F683のA-Dコンバータなどのプログラミングを楽しめる機能が満載です。12F683は今回初めて使うPICとなります。インドアプレーンを操縦する前にプログラミングに挑戦しましょう

　準備運動として、LEDを3回点滅させるプログラムを作成しましょう。今まで使っていたPIC16F84AとPIC12F683は同じ"PIC"の仲間ですが、12F683は後発のために小型ながら最新機能を搭載しています。

　TX-006Pでは外部発振子であるセラロックを省略し、PICの内部クロックを使い、回路を簡略化しています。

　これらの切り替えを含めたプログラミングにする必要があります。

　それでは、TX2-006Pにひとつだけ装備しているLEDを使ってPIC12F683をプログラミングしてみましょう。

　PIC12F683にはA-Dコンバータ機能が搭載されています。この便利なA-Dコンバータを使えるようにしましょう。

■A-Dコンバータとは?

　A-Dコンバータとして使用可能なポートに加えられている電圧を測定してディジタル・データに変換してくれる機能を、A-Dコンバータといいます。Anlog to Digital Converterの略称です。
　電源電圧か外部電源を基準電圧としてこの電圧と比較することにより、電圧を測定し、ディジタル・データに変換してくれます。通常は電源電圧を基準電圧とします。
　PICは2V～5Vの幅広い電源電圧で動作しますが、ここでは5Vで考えます。

■起動の確認

　赤外線2ch送信機TX2-006Pは無事完成したでしょうか? 起動確認を行います。

・PIC12F683には動作確認用プログラムを書き込んでください。

(1) 電池ボックスに006P9Vバッテリをセットします。
(2) 電源スイッチを入れる前にジョイスティックのスロットル位置を最スロー(一番手前側)にします。
(3) 電源スイッチを入れます。
(4) 確認LEDが3回点滅し、点灯すると送信機の起動は成功です。