■赤外線LEDの確認

　赤外線は人間の目には見えませんが、ディジタル・スチル・カメラ(携帯電話付属カメラでも確認できる)やビデオ・カメラで撮影すると見ることができます。

　写真はディジタル・カメラで撮影しました。ファインダで見ると「ほわ～ん、ほわーん」とパルス駆動で点滅している様子がわかります。筆者のカメラでは紫に写っていますが、カメラによって色が変わります。お手持ちのカメラでお試しください。

■最終確認

　赤外線受信ボード等のPPM赤外線受信機お持ちの方は、受信機の電源を入れてください。

(1) 受信ボードのLEDがそれぞれにぎやかに点滅します。
(2) 送信機のスティックをフルアップ(奥側)にすると受信ボードのUP_LEDが点灯します。LEFTとRIGHTのLEDは点滅が速くなります(ほかの動作も同様)。
(3) 最スロー(手前側)にするとDOWN_LEDが点灯します。
(4) スティックをRIGHTにするとRIGHT_LEDが点灯します。
(5) スティックをLEFTにするとLEFT_LEDが点灯します。

■距離の確認

　動作確認ができたら、到達距離を確認しましょう。一人でも動作確認はできますが、二人一組で確認すると楽にできます。赤外線2ch送信機のスティックを前後左右に動かして、受信ボードのLEDの点滅を確認してください。

・一般家庭のリビングルームのどこからでも、受信ボードのLEDが点滅することを確かめてください。
・会社や学校の廊下で試すことができる場合は、少しずつ離れながらどこまで赤外線が届くかを測定してください。筆者の環境では最高27mの到達を確認しています。

■確認が終了したら・・・・

(1) 受信ボードの電源を切る。
(2) 送信機の電源を切る。

　iRCもRCも同じですが、遠隔制御する場合、最初に送信機の動作を確認し、次に受信機の電源を入れることは絶対に守ってください。その逆の手順で切ります。これは送信機の制御下に制御対象物を常においておくためです。

　以上の動作が確認できれば、赤外線2ch送信機TX2-006P Type_Mは完成です。この送信機は実際にインドアプレーンを操縦するメイン送信機となります。可愛がってやってください。

　これで第11章は終わりです。次章はプログラミングに入ります。