// 赤外線2ch送信機TX2-006P　課題3
//　A-Dコンバータ
//　エルロン・スティックを右または左へ倒すとLED点灯
//　　ex3-006p.c PIC12F683用

#include<12f683.h>
#DEVICE ADC=10　//A-Dコンバータを10bitで使用
//読み込み値範囲：0～1023

#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
//ウオッチドック・タイマなし、パワーアップ・タイマ使用
//プロテクトなし、MCLRなし

#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte GP=5
 #bit IROUT=GP.5
 #bit LED=GP.4
 #bit SW=GP.3

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0

long th_adc,al_adc,vdd_adc;


//VR入力をA-Dコンバータより読み出し、各変数にセットする。
void adc_in(void)
{
  set_adc_channel(0);//スロットル・スティック読み込み
    delay_us(20);
    th_adc=read_adc();
  set_adc_channel(1);//エルロン・スティック読み込み
    delay_us(20);
    al_adc=read_adc();
  set_adc_channel(2);//10kΩボリューム読み込み
    delay_us(20);
    vdd_adc=read_adc();
}

//メイン・ルーチン

void main()
{
  int i;
  set_tris_a(0x0f);//GP0～GP4入力、GP5出力
  
  setup_adc_ports(sAN0 | sAN1 | sAN2 | VSS_VDD);//A-Dコンバータ使用宣言
  setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);//A-Dコンバータ・クロック
  setup_oscillator(OSC_8MHz);

  IROUT=OFF;
  LED=OFF;

  for(i=0;i<3;i++){
    LED=ON;
    delay_ms(250);
    LED=OFF;
    delay_ms(250);
  }

  while(1){
    （その1）;

    if( （その2） || （その3）){
      LED=ON;
    }
    else{
      LED=OFF;
    }
  }
}

（その1）adc_in()　 （その2）al_adc<256　 （その3）al_adc > 768