■割り込み間隔

setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);//timer1初期化

　T1_INTERNAL：クロックは内部クロックを使う指定です。
　T1_DIV_8：プリスケーラ値を8にします。
　内部クロックは8MHzで駆動しています。

　　　1／8MHz＝0.125μs：1パルスの時間

　内部ではこの4倍の時間(式の×4倍)がかかるので、

　　　0.125μs×4＝0.5μs：

　PIC内部にあるプリスケーラ＝分周器はパルス・カウントを指定の回数積算してから出力する働きがあります。プリスケーラが8とすると、8回パルスをカウントして「1回」とすることになります。したがって、

　　　0.5μs×8＝4μs

　これをtimer1でカウントして250msにするには、

　　　250ms/4μs＝62500回

となるので、timer1で62500カウントして割り込みをかければ、250msを得ることができます。timer1は16ビットの逆算カウンタなので、

　　65535-62500+1＝3036

がtimer1にセットする初期値となります。＋1するのは0の分があるからです。

■割り込みのまとめ

　16ビット・タイマtimer1で250msを得るための割り込み間隔の計算方法は・・・・

　　　1/クロック周波数×4倍×プリスケーラの値×(65535-タイマ初期値＋1)

　　　　クロック周波数：8MHz
　　　　プリスケーラ値：8
　　　　タイマ初期値：3036
の場合は、
　　　1/8(MHz)*4*8*3036=250ms

となり、250msごとに割り込みがかかります。

■割り込みを利用したプログラミング

#INT_timer1 　　　　　　　　　　　　　//timer1割り込み処理を使うときはまずこれを書きます
alart(){ 　　　　　　　　                    //この部分の関数名はなんでもよいのでつけます
  set_timer1(3036); 　　　　　　　　　//タイマ初期値です：
  led_sts=0x01-led_sts;//250msの間隔で割り込みが入ると実行します。led_stsには0x01と0x00が交互に入ります。
  LED=led_sts;//従って、LEDは250msの間隔で点滅します。
  }
}

■割り込みの許可

　実際のプログラミングでは、割り込みを許可しないと割り込みは発生しません。

enable_interrupts(INT_TIMER1);//割り込み許可
enable_interrupts(GLOBAL);//すべての割り込みを許可

　以上を記述すると割り込み動作を開始します。
　なお、割り込みは停止することもできます。

   disable_interrupts(INT_TIMER1);

　割り込みが発生するとメイン・プログラムは動作を一時停止して、割り込み処理を優先します。割り込み処理が長くかかるとメイン・プログラムの動作に支障がきたす場合は、割り込みを停止することも必要になります。

　プリスケーラの倍率とタイマ初期値を組み合わせて時間を設定するため、割り込み処理はなかなかやっかいですが、理解すると応用範囲は無限大です。頭の体操と考えて取り組んでください。

　説明をよく読んで穴埋めに挑戦してください。

■課題4　

LEDを起動時に500msで3回点滅後、割り込みを使い250msで点滅する。

// 赤外線2ch送信機TX2-006P　課題4
//　割り込み
//  起動時500msで3回点滅後、割り込みを使い250msで点滅する。
//　ex4-006p.c PIC12F683用

#include<12f683.h>
#DEVICE ADC=10　//A-Dコンバータを10bitで使用
//10bit=2^10=0～1023

#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
//ウオッチドック・タイマなし、パワーアップ・タイマ使用
//プロテクトなし、MCLRなし

#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte GP=5//GPポート使用
 #bit IROUT=GP.5//赤外線LED
 #bit LED=GP.4//LED
 #bit SW=GP.3//ジョイスティック付属スイッチ
 
//　A-Dコンバータ割り当て
//ch0：スロットル
//ch1：エルロン
//ch2:10kΩ半固定抵抗

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0

int led_sts;

// 0.5*10^-6*8*(65535-3036+1)=250ms
#int_timer1//割り込み関数定義
alart()//250msごとに割り込みを発生する
{
  set_timer1(（その1）);
  led_sts=（その2）;
  LED=（その3）;
}

//メイン・ルーチン

void main()
{
  int i;
  set_tris_a(0x0f);//GP0～GP4入力、GP5出力
  
  setup_oscillator(OSC_8MHz);

  setup_timer_1(（その4）);//250msごとの割り込み
  set_timer1(（その5）);//timer1初期値
  
  IROUT=OFF;
  LED=OFF;
  led_sts=0;

  for(i=0;i<3;i++){
    LED=ON;
    delay_ms(500);
    LED=OFF;
    delay_ms(500);
  }

  enable_interrupts(（その6）);//割り込み許可
  enable_interrupts(（その7）);//割り込み全体許可

  while(1){
    //プログラムが終了しないように、実行し続けます。


  }
}

■正解

（その1）3036　（その2）0x01-led_sts　（その3）led_sts　（その4）T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8　（その5）3036　（その6）INT_TIMER1　（その7）GLOBAL

　課題4のC言語ソース・ファイルとHEXファイルはこちらからダウンロードできます【ex4_006p.lzh】