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2008年6月 アーカイブ

2008年6月 3日

12-5 割り込み ~その2~

 課題4でPIC12F683の割り込みプログラミングを説明しました。この課題では250msの間隔を100msに変更しましょう。

割り込み計算

  set_timer1(初期値);

 この初期値の数値で割り込み時間を変えることができます。

初期値をxとして、一次方程式を立てます。

  0.5*10^-6*8*(65535-x+1)=100ms


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2008年6月11日

12-6 A-Dコンバータと割り込み

 課題5までにPIC12F683のA-Dコンバータとタイマ割り込みの使い方を学習しました。この二つを組み合わせて使いましょう。

■課題6


ex6_tx2_web.jpg

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2008年6月18日

12-7 A-Dコンバータと割り込み ~その2~

 課題6では、スロットル方向(縦)をA-Dコンバータで読み込みました。この課題ではエルロン方向(横)を読み取り、割り込みによるLEDの点滅と連動します。

ex7_tx2_web.jpg

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2008年6月30日

12-8 A-Dコンバータと割り込み ~その3~

 A-Dコンバータと割り込みを使った応用課題です。ジョイスティックをスロットルHiで1/2以上、エルロンスティック左1/4以下または右1/4以上で、割り込みを許可しLEDを100msで点滅するプログラムを完成してください。

ex8_tx2_web.jpg1

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カレンダ

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