この課題ではスロットル・スティックの位置を読み取り、センタ=ニュートラルより上に動かすと割り込みが許可され、LEDが100msで点滅を開始するプログラミングを完成させましょう。

// 赤外線2ch送信機TX2-006P　課題6
//　割り込み
//  ジョイスティック・スロットルを半分以上で、割り込みを許可しLEDを100msで点滅する。
//　ex6-006p.c PIC12F683用

#include<12f683.h>
#DEVICE ADC=10　//A-Dコンバータを10bitで使用
//10bit=2^10=0～1023

#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
//ウオッチドック・タイマなし、パワーアップ・タイマ使用
//プロテクトなし、MCLRなし

#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte GP=5//GPポート使用
 #bit IROUT=GP.5//赤外線LED
 #bit LED=GP.4//LED
 #bit SW=GP.3//ジョイスティック付属スイッチ
 
//　A-Dコンバータ割り当て
//ch0：スロットル
//ch1：エルロン
//ch2:10kΩ半固定抵抗

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0

int led_sts;
long th_adc,al_adc,vdd_adc;

// 0.5*10^-6*8*(65535-x+1)=100ms
//x=40536
#int_timer1//割り込み関数定義
alart()//100msごとに割り込みを発生する
{
  set_timer1(40536);
  led_sts=0x01-led_sts;
  LED=led_sts;
}

//VR入力をA-Dコンバータより読み出し、各変数にセットする。
void adc_in(void)
{
  set_adc_channel(0);//スロットル・スティック読み込み
    delay_us(20);
    th_adc= （その１） ;
  set_adc_channel(1);//エルロン・スティック読み込み
    delay_us(20);
    al_adc=read_adc();
  set_adc_channel(2);//10kΩボリューム読み込み
    delay_us(20);
    vdd_adc=read_adc();
}

//メイン・ルーチン

void main()
{
  int i;
  set_tris_a(0x0f);//GP0～GP4入力、GP5出力
  
  setup_oscillator(OSC_8MHz);
   （その２） (sAN0 | sAN1 | sAN2 | VSS_VDD);//A-Dコンバータ使用宣言
   （その３） (ADC_CLOCK_DIV_32);//A-Dコンバータのクロック
  setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);//250msごとの割り込み
  set_timer1(40536);//timer1初期値
  
  IROUT=OFF;
  LED=OFF;
  led_sts=0;

  for(i=0;i<3;i++){
    LED=ON;
    delay_ms(250);
    LED=OFF;
    delay_ms(250);
  }

  enable_interrupts(GLOBAL);//割り込み全体許可

  while(1){
    adc_in();

    if( th_adc > 512){
      （その４） ;//割り込み許可
    }
    else{
      LED=ON;
      （その５） ;//割り込み禁止
    }
  }
}

■正解

（その１）read_adc()　（その２）setup_adc_ports　（その３）setup_adc　（その４）enable_interrupts(INT_TIMER1)　（その５）disable_interrupts(INT_TIMER1)