■考え方

　考え方はスロットル方向と同じです。

set_adc_channel(1);//エルロン・スティック読み込み
    delay_us(20);
    al_adc=read_adc();

　A-Dコンバータのchannel(1)より値を読み出し、al_adcにセットします。

al_adc < 256  または al_adc > 768

のときに割り込みを許可、それ以外では禁止になるようにプログラミングしてください。

　ジョイスティックをエルロン方向へ左1/4以下、右1/4以上で、割り込みを許可しLEDを100msで点滅する。

// 赤外線2ch送信機TX2-006P　課題7
//　割り込み
//  ジョイスティックのエルロン・スティック左1/4以下、右1/4以上で、割り込みを許可しLEDを100msで点滅する。
//　ex7-006p.c PIC12F683用


#include<12f683.h>
#DEVICE ADC=10　//A-Dコンバータを10bitで使用
//10bit=2^10=0～1023

#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
//ウオッチドック・タイマなし、パワーアップ・タイマ使用
//プロテクトなし、MCLRなし

#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte GP=5//GPポート使用
 #bit IROUT=GP.5//赤外線LED
 #bit LED=GP.4//LED
 #bit SW=GP.3//ジョイスティック付属スイッチ
 
//　A-Dコンバータ割り当て
//ch0：スロットル
//ch1：エルロン
//ch2:10kΩ半固定抵抗

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0

int led_sts;
long th_adc,al_adc,vdd_adc;

// 0.5*10^-6*8*(65535-x+1)=100ms
//x=40536
#int_timer1//割り込み関数定義
alart()//100ms毎に割り込みを発生する
{
  set_timer1(40536);
  led_sts=0x01-led_sts;
  LED=led_sts;
}

//VR入力をA-Dコンバータより読み出し、各変数にセットする。
void adc_in(void)
{
  set_adc_channel(0);//スロットル・スティックの読み込み
    delay_us(20);
    th_adc=read_adc();
  set_adc_channel(1);//エルロン・スティックの読み込み
    delay_us(20);
    （その１）;
  set_adc_channel(2);//10kΩボリュームの読み込み
    delay_us(20);
    vdd_adc=read_adc();
}


//メイン・ルーチン

void main()
{
  int i;
  set_tris_a(0x0f);//GP0～GP4入力、GP5出力
  
  setup_oscillator(OSC_8MHz);
  （その２）;//A-Dコンバータ使用宣言
  （その３）;//A-Dコンバータクロック
  （その４）;//250msごとの割り込み
  set_timer1(40536);//timer1初期値
  
  IROUT=OFF;
  LED=OFF;
  led_sts=0;

  for(i=0;i<3;i++){
    LED=ON;
    delay_ms(250);
    LED=OFF;
    delay_ms(250);
  }

  enable_interrupts(GLOBAL);//割り込み全体許可

  while(1){
    adc_in();

    if( （その５）){
      （その６）;//割り込み許可
    }
    else{
      LED=ON;
      （その７）;//割り込み許可
    }
  }
}

（その１）al_adc=read_adc()　
（その２）setup_adc_ports(sAN0 | sAN1 | sAN2 | VSS_VDD)　
（その３）setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32)
（その４）setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8)　
（その５）al_adc < 256 || al_adc > 768　
（その６）enable_interrupts(INT_TIMER1)
（その７）disable_interrupts(INT_TIMER1)

・課題7のC言語ソースファイルとHEXファイルはこちらからダウンロードできます【ex7_006p.lzh】

次回も、A-Dコンバータと割り込みプログラムを続けます。

長野県飯田工業高校　竹内浩一