■ 考え方

与えられた条件をまとめると次のようになります。

　　　スロットル：　th_adc>　512

かつ

　　　エルロン： al_adc < 256 または al_adc > 768

以上を割り込み許可条件にすれば、プログラムは完成します。

■　課題8

// 赤外線2ch送信機TX2-006P　課題8
//　割り込み
//  ジョイスティック・スロットル1/2以上、エルロン・スティック左1/4以下、右1/4以上で、割り込みを許可しLEDを100msで点滅する。
//　ex8-006p.c PIC12F683用


#include<12f683.h>
#DEVICE ADC=10　//A-Dコンバータを10bitで使用
//10bit=2^10=0～1023

#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
//ウオッチドック・タイマなし、パワーアップ・タイマ使用
//プロテクトなし、MCLRなし

#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte GP=5//GPポート使用
 #bit IROUT=GP.5//赤外線LED
 #bit LED=GP.4//LED
 #bit SW=GP.3//ジョイスティック付属スイッチ
 
//　A-Dコンバータ割り当て
//ch0：スロットル
//ch1：エルロン
//ch2:10kΩ半固定抵抗

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0

int led_sts;
long th_adc,al_adc,vdd_adc;

// 0.5*10^-6*8*(65535-x+1)=100ms
//x=40536
#int_timer1//割り込み関数定義
alart()//100msごとに割り込みを発生する
{
  set_timer1(40536);
  led_sts=0x01-led_sts;
  LED=led_sts;
}

//VR入力をA-Dコンバータより読み出し、各変数にセットする。
void adc_in(void)
{
  set_adc_channel(0);//スロットル・スティック読み込み
    delay_us(20);
     （その１） ;
  set_adc_channel(1);//エルロン・スティック読み込み
    delay_us(20);
     （その２）  ;
  set_adc_channel(2);//10kΩボリューム読み込み
    delay_us(20);
    vdd_adc=read_adc();
}


//メイン・ルーチン

void main()
{
  int i;
  set_tris_a(0x0f);//GP0～GP4入力、GP5出力
  
  setup_oscillator(OSC_8MHz);
   （その３）  (sAN0 | sAN1 | sAN2 | VSS_VDD);//A-Dコンバータ使用宣言
   （その４）  (ADC_CLOCK_DIV_32);//A-Dコンバータ・クロック
   （その５）  (T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);//250msごとの割り込み
  set_timer1( （その６）  );//timer1初期値
  
  IROUT=OFF;
  LED=OFF;
  led_sts=0;

  for(i=0;i<3;i++){
    LED=ON;
    delay_ms(250);
    LED=OFF;
    delay_ms(250);
  }

  enable_interrupts(GLOBAL);//割り込み全体許可

  while(1){
    adc_in();
    
    if( （その７） ){ 
       （その８） ;//割り込み許可
    }
    else{
      LED=ON;
       （その９） ;//割り込み許可
    }
  }
}

■ 正解

（その１） th_adc=read_adc()　（その２） al_adc=read_adc()　（その３） setup_adc_ports　（その４） setup_adc
（その５） setup_timer_1　（その６） 40536　（その７）  th_adc>512 || al_adc < 256 || al_adc > 768
（その８） enable_interrupts(INT_TIMER1)　（その９） disable_interrupts(INT_TIMER1)

・課題8のC言語ソース・ファイルとHEXファイルはこちらからダウンロードできます【ex8_006p.lzh
】

次回は電源電圧監視プログラムについて考えます。

長野県飯田工業高校　竹内浩一