■課題 9
電源電圧が7V以下になるとLEDが100msで点滅を開始するプログラムを作りましょう。
TX2-006Pは006P9V角電池に直結されている半固定抵抗を一つ装備しています。この半固定抵抗を利用して、電池の電圧を測定し、電圧低下アラームの役割をさせましょう。


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いよいよ、赤外線送信プログラムに入ります。まず、スロットル方向のA-Dデータを送信しましょう。
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■課題11
スロットル方向の赤外線送信は完成しましたか? 続けて、エルロン方向の送信を可能にしましょう。
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■ 課題12
スロットル、エルロン方向の赤外線送信は完成しましたか?。最後に電池電圧が7Vを切るとステータスLEDが100msまたは250msの間隔で点滅し、電池交換であることを教えてくれる電源インジケータ機能を実装し、完成します。

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