■ 課題10

　スロットル・スティック=縦方向のA-Dコンバータの値を読み取り、38kHzに変調した赤外線を送信します。後日製作予定の赤外線2ch受信機・赤外線受信ボードなどで確認することができます。

■ 読み取り

　A-Dコンバータよりスロットル方向のスティック位置を読み取ります。

set_adc_channel(0);
    delay_us(20);
    th_adc=read_adc();

■　赤外線変調

void ir_mod(long pulse){}

　38kHz変調出力関数です。13μs On、13μs OFFを19回繰り返して500μsのONを作ります。VRのADコンバータの値により、OFFタイム設定します。ON+OFFの合計時間により受信機側で制御を行います。

　　　0・・1.000ms、512・・1.522ms、1024・・2.035ms

　ON+OFFの合計時間により制御する方法をPPMといいます。

■　課題10

// 赤外線2ch送信機 課題10
//　スロットルの赤外線送信する
//　　ex10_tx006p.c PIC12F683用

#include<12f683.h>
#DEVICE ADC=10　//A-Dコンバータを10bitで使用
//10bit=2^10=0～1023

#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
//ウオッチドック・タイマなし、パワーアップ・タイマ使用
//プロテクトなし、MCLRなし

#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte GP=5//GPポート使用
 #bit IROUT=GP.5//赤外線LED
 #bit LED=GP.4//LED
 #bit SW=GP.3//ジョイスティック付属スイッチ
 
//　A-Dコンバータ割り当て
//ch0：スロットル
//ch1：エルロン
//ch2:10kΩ半固定抵抗

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0

long th_adc,al_adc,vdd_adc;
int led_sts;

// 38kHz変調出力関数
// 13μS On、13μS OFFを19回繰り返して500μsのONを作る
// その後、VRのADコンバータの値により、OFFタイム設定する。
//0・・1.000ms、512・・1.522ms、1024・・2.035ms
void ir_mod(long pulse){
  int dummy;
  long i;

  disable_interrupts(INT_TIMER1);//割り込み禁止
  for(i=0;i<（その１）;i++){//38kHz変調になるように調整済み
      IROUT=（その２）;
      delay_us(13);
      IROUT=（その３）;
      delay_us(6);
  }
  IROUT=OFF;
  delay_us(325);
  pulse=pulse/10;
  for(i=0;i<pulse;i++){//1ループ10μSに調整済み
    dummy=ON;
    delay_us(2);
  }
  enable_interrupts(INT_TIMER1);//割り込み許可
}

//VR入力をA-Dコンバータより読み出し、各変数にセットする。
void adc_in(void)
{
  set_adc_channel(0);
    delay_us(20);
    （その４）;
  set_adc_channel(1);
    delay_us(20);
    al_adc=read_adc();
  set_adc_channel(2);
    delay_us(20);
    vdd_adc=read_adc();
}

//メイン・ルーチン

void main()
{
  int i;
  set_tris_a(0x0f);//GP0～GP4入力、GP5出力
  
  setup_adc_ports(sAN0 | sAN1 | sAN2 | VSS_VDD);   //A-Dコンバータ使用宣言
  setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);              //A-Dコンバータ・クロック
  setup_oscillator(OSC_8MHz);

  setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);//250msごとの割り込み
  set_timer1(3036);//timer1初期値
  
  IROUT=OFF;
  LED=OFF;
  led_sts=0;

  for(i=0;i<3;i++){
    LED=ON;
    delay_ms(250);
    LED=OFF;
    delay_ms(250);
  }
  LED=ON;

  while(1){
    adc_in();

    //1chエルロン
    ir_mod(512);

    //2chエレベータ(なし)
    ir_mod(512);

    //3chスロットル
    ir_mod(（その５）);

    //4chラダー(なし)
    ir_mod(512);

    //チャンネル・エンド
    ir_mod(512);

    delay_ms(10);//送信間隔
  }
}

■正解

（その１）19 （その２）ON （その３）OFF （その４）th_adc=read_adc() （その５）th_adc

・課題10のC言語ソース・ファイルとHEXファイルはこちらからダウンロードできます【ex10_006p.lzh】