■　考え方

　半固定抵抗の両端は電池に直結されているので、通常は9Vが加わっています。7Vに低下したときに半固定抵抗の真ん中の端子より3．5Vを出力させるには目盛りを真ん中に合わせればOKです。

　このとき、A-Dコンバータの出力は、

　　　3．5/5*1023=716

電源電圧のA-Dコンバータ値はvdd_adcに入っています。

　　　vdd_adc < 716

　この条件により、LED点滅用割り込みを開始させると「7V以下のときにLEDが点滅を開始する」という目的を達成することができます。

　電池の代わりに安定化電源を接続し、電圧を徐々に低下させると、LEDの点滅開始を確認できます。電源がない場合は、半固定抵抗を動かして、確認してください。確認後は、目盛りを真ん中に合わせてください。

// 赤外線2ch送信機
//　　ex9_006p.c PIC12F683用
//  7V以下でLEDが100msで点滅を開始する。安定化電源が使えないときは、VRを回して確認する。

#include<12f683.h>
#DEVICE ADC=10　//A-Dコンバータを10bitで使用

#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
//ウオッチドック・タイマなし、パワーアップ・タイマ使用
//プロテクトなし、MCLRなし

#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte GP=5
 #bit IROUT=GP.5
 #bit LED=GP.4
 #bit SW=GP.3

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0

long th_adc,al_adc,vdd_adc;
int led_sts;

#int_timer1//7V以下でLED点滅開始
alart()//100msごとに割り込みを発生する
{
  set_timer1( （その１） );
  led_sts= （その２） ;
  LED= （その３） ;
}


//VR入力をA-Dコンバータより読み出し、各変数にセットする。
void adc_in(void)
{
  set_adc_channel(0);//スロットル・スティック読み込み
    delay_us(20);
    th_adc=read_adc();
  set_adc_channel(1);//エルロン・スティック読み込み
    delay_us(20);
    al_adc=read_adc();
  set_adc_channel(2);//10kΩボリューム読み込み
    delay_us(20);
     （その４） ;
}

//メイン・ルーチン

void main()
{
  int i;
  set_tris_a(0x0f);
  
  setup_adc_ports(sAN0 | sAN1 | sAN2 | VSS_VDD);   //A-Dコンバータ使用宣言
  setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);              //A-Dコンバータ・クロック
  setup_oscillator(OSC_8MHz);

  setup_timer_1( （その５） );//250msごとの割り込み
  set_timer1( （その６） );//timer1初期値
  
  //enable_interrupts(INT_TIMER1);//割り込み許可
  enable_interrupts(GLOBAL);//割り込み全体許可

  IROUT=OFF;
  LED=OFF;
  led_sts=0;

  for(i=0;i<3;i++){
    LED=ON;
    delay_ms(250);
    LED=OFF;
    delay_ms(250);
  }

  while(1){
    adc_in();

    // 電圧チェック・・7V以下でLEDが点滅するように10k半固定抵抗を調整すること。目盛りが中立になるように小変更
    if(vdd_adc < 716){// 3.5V/5V*1023=716
       （その７） ;//割り込み許可
    }
    else{
       （その８） ;
      LED=ON;
    }
  }
}

■正解

（その１）40536 （その２）0x01-led_sts （その３）led_sts （その４）vdd_adc=read_adc( ) （その５）T1_INTERNAL | 
T1_DIV_BY_8（その６）40536 （その７）enable_interrupts(INT_TIMER1) 
（その８）disable_interrupts(INT_TIMER1)

・課題9のC言語ソース・ファイルとHEXファイルはこちらからダウンロードできます【ex9_006p.lzh】

次回より赤外線送信をプログラムします。

長野県飯田工業高校　竹内浩一