■モータ確認用LEDユニットの製作

　モータを接続しなくても実験が楽しめるように、LEDユニットを製作します。

　LEDは抵抗が接続されていない側がアノード(A、+)です。抵抗を接続した側を熱収縮チューブで絶縁します。

第14章 赤外線受信機RX2-Tプログラミング

■はじめに

　赤外線受信機RX2-Tは無事に完成したでしょうか?

　RX2-Tはインドアプレーンに搭載する赤外線受信機のファームウエア開発用基板です。RX2-Tでファームウェアが動作すればば、そのままインドアプレーン用2ch軽量赤外線受信機に搭載することが可能です。

　RX2-Tには飛行機を制御するための小型モータとマグネット・アクチュエータを接続します。どちらもまだ製作していないので、かわりにモータ・マグネット・アクチュエータ動作確認用LEDユニット(以下、コイルLED)を使って、プログラミングを楽しみます。

　RX2-Tは赤外線2ch送信機TX2-006pと同じPIC12F683を採用しています。12F683のプログラミングにも随分と慣れてきたと思います。今度は、赤外線受信機特有のプログラミングに挑戦しましょう。

　右コイルLEDは200ms間隔で快調に点滅しましたか?　今度は左コイルLEDを同じ200ms間隔で点滅させましょう。

　左右コイルLEDを点灯させる課題1・2によりRX2-Tのプログラミングに慣れてきましたか?

　この課題では、エルロン用の左右コイルLEDを写真のように200ms間隔で点滅させましょう。マグネット・アクチュエータを製作し、接続すればアクチュエータ・アームが左右にぱたぱたと動くことになります。

　この課題では、モータ動作確認用LED(以下、モータLED)を点滅させます。エルロン・コイルLEDと違うのは、モータ接続ポートだけです。簡単にプログラムできると思います。